Реклама

GameDev на Qt - Урок 4. Обнаружение коллизий в Qt (2D)

GameDev, Qt, Collision, Коллизия

Обнаружение коллизий является одним из важных аспектов в GameDev . Поскольку к коллизиям относится абсолютно всё: попадание пуль в противника, попадание пуль в вашего героя, пересечение тела героя со стенами, пересечение тела героя с противниками и т.д. И важным моментов является то, что герой не должен застрять в инородном объекте, впрочем как и любой другой объект, а должен в самом простом варианте оттолкнуться от него, чтобы остаться на месте. Именно для этих целей и служит обнаружение коллизий.

Например в данном рисунке показан герой, которого отталкивают стены и пол. То есть он не может пройти сквозь стену и упасть под пол.

При этом для героя синим цветом выделена область в которой он находится. Что-то вроде шара для хомяка. В игре может производиться проверка на пересечение этого шара с другими объектами, в результате чего герой будет отталкиваться от этих объектов.

Если вы пишите платформер на Qt, то для объектов QGraphicsItem имеется возможность использовать функцию графической сцены, в которой они находятся, а именно QGraphicsScene ::collidingItems() . В данную функцию передаётся в качестве аргумента тот объект, для которого Мы хотим произвести обнаружение коллизий. Функция возвращает список графических объектов, если смогла их обнаружить в области шара для хомяка нашего героя. И если Мы обнаруживаем, что герой наткнулся при очередном шаге на какой-то объект, то Мы заставляем героя тут же сделать шаг назад.

Реализуем обнаружение коллизий

А теперь приступим к реализации разрешения коллизий на основе программного кода из предыдущих уроков по GameDev в Qt:

widget.cpp

Во-первых построим стены в графической сцене, на которые будет натыкаться наш герой. И для этого в конструкторе класса главного окна пропишем следующие строки.

    scene->addRect(0,0,520,20,QPen(Qt::NoPen),QBrush(Qt::darkGray));
    scene->addRect(0,0,20,520,QPen(Qt::NoPen),QBrush(Qt::darkGray));
    scene->addRect(0,500,520,20,QPen(Qt::NoPen),QBrush(Qt::darkGray));
    scene->addRect(500,0,20,520,QPen(Qt::NoPen),QBrush(Qt::darkGray));
    scene->addRect(170,250,180,20,QPen(Qt::NoPen),QBrush(Qt::darkGray));
    scene->addRect(250,170,20,180,QPen(Qt::NoPen),QBrush(Qt::darkGray));

triangle.h

Также нам необходимо будет переопределить функцию, которая возвращает форму героя. То есть, которая будет возвращать шар для хомяка, на основе которого будет происходить проверка коллизий. Так как по умолчанию возвращается прямоугольник, что будет крайне неудобно. Так как из этого прямоугольника будет происходит частое застревание игрока в текстурах.

private:
    QRectF boundingRect() const;

triangle.cpp

По сравнению с последним вариантом кода, будет внесено несколько изменений. А именно, уменьшен размер главного героя, красного треугольника. А также изменена точка вылета пули, она будет поставлена перед главным героем. Это изменения помимо внесения обнаружения коллизий.

// Изменены размеры героя
QRectF Triangle::boundingRect() const
{
    return QRectF(-12,-15,24,30);
}

/* Возвращаем форму героя
 * В данном случае лучше использовать эллипс
 * */
QPainterPath Triangle::shape() const
{
    QPainterPath path;
    path.addEllipse(boundingRect());
    return path;
}

void Triangle::slotBulletTimer()
{
    /// Если стрельба разрешена, то вызываем сигнал на создание пули
    if(shot) emit signalBullet(mapToScene(0,-25), target);

}

Обнаружение коллизий будем производить в слоте игрового таймера в том участке кода, где проверяем состояние нажатых клавиш.

void Triangle::slotGameTimer()
{
    /** Перемещаем треугольник в зависимости от нажатых кнопок
     * */
    if(GetAsyncKeyState('A')){
        this->setX(this->x() - 1);
        /* Проверяем на столкновение,
         * если столкновение произошло,
         * то возвращаем героя обратно в исходную точку
         * */
        if(!scene()->collidingItems(this).isEmpty()){
            this->setX(this->x() + 1);
        }
    }
    if(GetAsyncKeyState('D')){
        this->setX(this->x() + 1);
        /* Проверяем на столкновение,
         * если столкновение произошло,
         * то возвращаем героя обратно в исходную точку
         * */
        if(!scene()->collidingItems(this).isEmpty()){
            this->setX(this->x() - 1);
        }
    }
    if(GetAsyncKeyState('W')){
        this->setY(this->y() - 1);
        /* Проверяем на столкновение,
         * если столкновение произошло,
         * то возвращаем героя обратно в исходную точку
         * */
        if(!scene()->collidingItems(this).isEmpty()){
            this->setY(this->y() + 1);
        }
    }
    if(GetAsyncKeyState('S')){
        this->setY(this->y() + 1);
        /* Проверяем на столкновение,
         * если столкновение произошло,
         * то возвращаем героя обратно в исходную точку
         * */
        if(!scene()->collidingItems(this).isEmpty()){
            this->setY(this->y() - 1);
        }
    }

    // Код из предыдущих уроков
}

Итог

В результате главный герой игры уже не сможет ходить сквозь мишени, а также сквозь стены. Чтобы прорваться сквозь строй мишеней, ему придётся их расстрелять. Демонстрация работы приложения приведена в видеоуроке.

Видеоурок

Реклама

Комментарии

Здравствуйте Евгений. Может я не увидел в списке базы знаний Qt видео по статической линковке библиотеки. В интернете много всяких инструкций, не все они работают или устарели. Хотелось бы увидеть работу мастера в этом вопросе.

Добрый день! Неа, по статической линковке нет ничего. Всё руки не доходят описать процесс, поскольку у самого задач таких не встречалось, не было такой необходимости в проектах. Поэтому, как только, так сразу.

Спасибо за ответ. Думаю многие ищут эту информацию. Особенно если рассмотрите вопрос статической линковки и сторонних библиотек. Ну конечно желательно и как будет возможность.


Комментарии

Только авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.
Пожалуйста, Авторизуйтесь или Зарегистрируйтесь
  • falcon
  • 16 января 2018 г. 17:25

Qt - Тест 001. Сигналы и слоты

  • Результат 100 баллов
  • Очки рейтинга 10
  • falcon
  • 16 января 2018 г. 17:22

Qt - Тест 001. Сигналы и слоты

  • Результат 68 баллов
  • Очки рейтинга -1
  • falcon
  • 16 января 2018 г. 17:18

C++ - Тест 001. Первая программа и типы данных

  • Результат 73 баллов
  • Очки рейтинга 1
Последние комментарии

QML - Урок 021. Переключение между окнами в QML

Спасибо всем. Все получилось. Прикручиваю логику.

  • BlinCT
  • 14 января 2018 г. 19:28

Разработка на Qt под iOS

Вот честно, на сколько же муторно под огрызок что то делать. Куча проблем) А вод линь или под Андроид все просто и тривиально))

  • folax
  • 12 января 2018 г. 9:16

QML - Урок 021. Переключение между окнами в QML

Ничего сложного, делаете по тех заданию 3 файла qml, называете их как указанно в тех задании, потом из первого окна через Loader их переключаете, в окне 2 и 3 делаете сигналы которые при закры...

QML - Урок 021. Переключение между окнами в QML

Все верно, я и не говорил что этот кусок кода лично мое произведение. Это тоже верно: Это задание для прохождения на собеседование в одну из крупных украинских IT компаний. Логику ...

  • folax
  • 12 января 2018 г. 8:13

QML - Урок 021. Переключение между окнами в QML

int main(int argc, char *argv[]){ QApplication app(argc, argv); Logic logic; QQmlApplicationEngine engine; engine.rootContext()->setContextProperty("logic", &logic)...

Сейчас обсуждают на форуме

ChartView. Отображение метки данных точки серии при наведении курсора

Спасибо большущее за советы! Все получилось через ScatterSeries. Методы remove() как-то сходу не дались, удаляет в первый раз, а потом программа падает... Не стал тратить время и воспользовалс...

  • EVILEG
  • 16 января 2018 г. 14:23

Как проверить доступность сервера

Добрый день! Теоретически можно использовать QTcpSocket, у него есть метод connectToHost. Возможно, что проверка доступности через этот класс будет осуществляться несколько быстрее,...

QGraphicsScene

спасибо, за подробное объяснение строчки, а с зумом я разобрался, все работает

  • EVILEG
  • 15 января 2018 г. 17:21

Qt webgl

Насчёт проверки подключения клиента я не в курсе. Что касается экземпляров приложения, то из того, что я читал получается, что нет необходимости в нескольких экземплярах для нескольких кл...

  • EVILEG
  • 15 января 2018 г. 11:39

Проблема добавления #DEFINE при сборке CMak'ом

А Вы не пробовали сделать предкомпилированные библиотеки boost под свою систему, а потом уже подключать собранные библиотеки Boost`а? Просто один только boost может собираться на пару гиг...