Qt/C++ - Lesson 033. Working with QGraphicsObject instead of QGraphicsItem

My attention was drawn to the fact that for working with signals and slots instead of a class inherited from QGraphicsItem and from QObject , you can use a class inherited from QGraphicsObject . Indeed, if a little rummage in the source QGraphicsObject , we find that it is a class inherited from QGraphicsItem and from QObject . That is also used multiple inheritance, but in this case all the bikes have written to us. Therefore, we try to work with this class as an example of the game mechanics.

Specifically, I propose to write a program in which we will move the hero mouse click on the graphic scene, as in any RPG like Diablo.

Project structure for work with QGraphicsObject

  • QGraphicsObjectExample.pro - the profile of the project;
  • main.cpp - the main source file;
  • widget.h - header file of the application window;
  • widget.cpp - file source code of the application window;
  • customscene.h - customized header graphic scene;
  • customscene.cpp - file source customized graphic scene ;
  • triangle.h - header file of hero class;
  • triangle.cpp - source file triangle class.

mainwindow.ui - QGraphicsObjectExample.pro - main.cpp

The shape of the main window unremarkable. It is only the object QGraphicsView. QGraphicsObjectExample and main.cpp files are created by default and is not modified.


To implement the conceived, we need only a customized graphical scene and nothing else. Although it was quite possible to declare and locally within the Widget class's constructor.

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include <QWidget>

#include "customscene.h"
#include "triangle.h"

namespace Ui {
class Widget;

class Widget : public QWidget

    explicit Widget(QWidget *parent = 0);

    Ui::Widget *ui;
    CustomScene *scene;

#endif // WIDGET_H


The Widget class constructor initializes the graphic scenes and the triangle object. And also connect the signal from the graphics signalTargetCoordinate with triangle slot scene. signalTargetCoordinate will transmit the coordinates of the mouse, which will need to move the triangle.

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"

Widget::Widget(QWidget *parent) :
    ui(new Ui::Widget)

    scene = new CustomScene();



    Triangle *triangle = new Triangle();

    connect(scene, &CustomScene::signalTargetCoordinate, triangle, &Triangle::slotTarget);

    delete ui;


To transfer the coordinates of the mouse on the graphic scene to be used signal, and it will be passed from mousePressEvent and mouseMoveEvent . At the same time signaling data will be made only in the event that was pressed left mouse button.


#include <QObject>
#include <QGraphicsScene>
#include <QGraphicsSceneMouseEvent>

class CustomScene : public QGraphicsScene
    explicit CustomScene(QObject *parent = 0);

    void signalTargetCoordinate(QPointF point);

public slots:

    void mouseMoveEvent(QGraphicsSceneMouseEvent *event);
    void mousePressEvent(QGraphicsSceneMouseEvent *event);



#include "customscene.h"
#include <QApplication>

CustomScene::CustomScene(QObject *parent) :




void CustomScene::mouseMoveEvent(QGraphicsSceneMouseEvent *event)
    if(QApplication::mouseButtons() == Qt::LeftButton){
        emit signalTargetCoordinate(event->scenePos()); 

void CustomScene::mousePressEvent(QGraphicsSceneMouseEvent *event)
    if(QApplication::mouseButtons() == Qt::LeftButton){
        emit signalTargetCoordinate(event->scenePos()); 


This class inherit from QGraphicsObject class and do not use inheritance from the QObject class, because QGraphicsObject have inherited from him, as well as QGrapihcsItem . Further work with this object is also produced, as if we were working with a class, inherited from QGrapgicsItem .

Small moment compared to other articles about GameDev , such as the one where we simply track the movement of the mouse hero, it is that there is a state variable standing / walking.

It is necessary to stop the hero in case he rested into the wall or border territory and its point of arrival would be unattainable. And here it is also used by the game timer to the game slot that handles the process of movement of the main character.

But the slot receiving the coordinates of the target point handles turn the hero in the direction of the target.

#ifndef TRIANGLE_H
#define TRIANGLE_H

#include <QObject>
#include <QTimer>
#include <QGraphicsObject>

#define GO true
#define STOP false

class Triangle : public QGraphicsObject
    explicit Triangle();


    QRectF boundingRect() const;
    void paint(QPainter *painter, const QStyleOptionGraphicsItem *option, QWidget *widget);

public slots:
    void slotTarget(QPointF point); 

    QTimer *gameTimer;     
    QPointF target;         
    bool state;           

private slots:
    void slotGameTimer();   

#endif // TRIANGLE_H


#include "triangle.h"
#include <math.h>

#include <QPainter>

static const double Pi = 3.14159265358979323846264338327950288419717;
static double TwoPi = 2.0 * Pi;

static qreal normalizeAngle(qreal angle)
    while (angle < 0)
        angle += TwoPi;
    while (angle > TwoPi)
        angle -= TwoPi;
    return angle;

    : QGraphicsObject()

    state = STOP;

    gameTimer = new QTimer();   
    connect(gameTimer, &QTimer::timeout, this, &Triangle::slotGameTimer);
    gameTimer->start(5);   // Стартуем таймер

QRectF Triangle::boundingRect() const
    return QRectF(-12,-15,24,30);

void Triangle::paint(QPainter *painter, const QStyleOptionGraphicsItem *option, QWidget *widget)
    QPolygon polygon;
    polygon << QPoint(0,-15) << QPoint(12,15) << QPoint(-12,15);


void Triangle::slotGameTimer()
        QLineF lineToTarget(QPoint(0,0), mapFromScene(target));
        if(lineToTarget.length() > 2){
             setPos(mapToParent(0, -2));
        /* Check the output of the field boundary
         * If the subject is beyond the set boundaries, then return it back
         * */
        if(this->x() - 30 < 0){
            this->setX(30);         /// left
            state = STOP;          
        if(this->x() + 30 > 520){
            this->setX(520 - 30);   /// riht
            state = STOP;          

        if(this->y() - 30 < 0){
            this->setY(30);         /// top
            state = STOP;          
        if(this->y() + 30 > 520){
            this->setY(520 - 30);   /// bottom
            state = STOP;           

void Triangle::slotTarget(QPointF point)
    // Determine the distance to the target
    target = point;
    QLineF lineToTarget(QPointF(0, 0), mapFromScene(target));
    // The angle of rotation in the direction to the target
    qreal angleToTarget = ::acos(lineToTarget.dx() / lineToTarget.length());
    if (lineToTarget.dy() < 0)
        angleToTarget = TwoPi - angleToTarget;
    angleToTarget = normalizeAngle((Pi - angleToTarget) + Pi / 2);

    // Turn the hero to the goal
    if (angleToTarget >= 0 && angleToTarget < Pi) {
        // Rotate left
        setRotation(rotation() - angleToTarget * 180 /Pi);
    } else if (angleToTarget <= TwoPi && angleToTarget > Pi) {
        // Rotate right
        setRotation(rotation() + (angleToTarget - TwoPi )* (-180) /Pi);

    state = GO; 


As a result, you will receive an application, which will control the movement of the hero with the help of only one mouse, if it's an RPG, similar to Diablo.

Link to the project download in zip-archive: QGraphicsObjectExample


We recommend hosting TIMEWEB
We recommend hosting TIMEWEB
Stable hosting, on which the social network EVILEG is located. For projects on Django we recommend VDS hosting.
Support the author Donate

Добрый день! Пожалуйста подскажите, что может означать ошибка - ~\customscene.h:17: ошибка: 'void CustomScene::signalTargetCoordinate(QPointF)' is protected

Добрый день! По какой-то причине у вас данный сигнал оказался в protected секции, а не в секции сигналов, то есть скорее всего он объявлен в заголовочнике так

    void signalTargetCoordinate(QPointF point);
А не так
    void signalTargetCoordinate(QPointF point);
А вы видимо пытаетесь вызвать его извне объекта. Или что-то типо того...

Большое спасибо. Файл был Ваш, но принудительное добавление public: перед void signal эту ошибку устранило. Но есть еще ошибка -

~\widget.cpp:27: ошибка: no matching function for call to 'Widget::connect(CustomScene*&, void (CustomScene::*)(QPointF), Triangle*&, void (Triangle::*)(QPointF))'

Если можно помогите пожалуйста - я в Qt вторую неделю всего.

Скорее всего в одном из классов не объявлена нужная функция (слот или сигнал). Нужно, чтобы сигнатуры сигнала и слота совпадали в данном конкретном примере. А в одном из классов видимо отсутствует нужный метод ( сигнал или слот - почитайте эту статью, чтобы разобраться с теорией сигналов и слотов).


Большое спасибо, удачи Вам, здоровья, и всего доброго.


Добрый день! Еще раз спасибо за уроки. Все заработало, помог ваш урок 24. Public был ни при чем, нужно было две строки проекта с connect записать в стиле Qt 4.8.5. Правда - стрелками на клавиатуре треугольник двигается с точностью наоборот. Но это мелочи. Всего доброго.

Добрый день!
Что? А почему? Вы используете Qt 4.8?


Добрый день! Это требование руководства, увы!

Вы случаем не в ОНИИПе работаете?


Добрый день! Точно так, в НИИ, только не О...П. Остальное, к сожалению, не моя информация. Всего доброго.


Only authorized users can post comments.
Please, Log in or Sign up
How to become an author?

Contribute to the evolution of the EVILEG community.

Learn how to become a site author.

Learn it

Good day, Dear Users!!!

I am Evgenii Legotckoi, developer of EVILEG. And it is my hobby project, which helps to learn programming another programmers and developers

If the site helped you, and you want also support the development of the site, than you can donate by following ways


Let me recommend you the excellent hosting on which EVILEG is located.

For many years, Timeweb has been proving his stability.

For projects on Django I recommend VDS hosting

View Hosting Timeweb
May 25, 2020, 11:33 a.m.
Mitja Nagibin

C ++ - Test 004. Pointers, Arrays and Loops

  • Result:50points,
  • Rating points-4
May 25, 2020, 5:05 a.m.

C++ - Test 001. The first program and data types

  • Result:66points,
  • Rating points-1
May 25, 2020, 3:30 a.m.
just maks

C ++ - Test 004. Pointers, Arrays and Loops

  • Result:80points,
  • Rating points4
Last comments
May 26, 2020, 6:51 a.m.
Evgenij Legotskoj

Qt/C++ - Lesson 004. QSqlTableModel – How to present the table from database?

У вас база данных не открылась Исправьте путь к базе данных на свой корректный в следующих методах void DataBase::connectToDataBase() bool DataBase::openDataBase()
May 26, 2020, 6:22 a.m.
Tima 1

Qt/C++ - Lesson 004. QSqlTableModel – How to present the table from database?

полностью повторил структору проекта. В форму дабавил tableView. Но при запуске получаю форму только с пустым tableView. Можете подсказать в чем пробелма?
May 26, 2020, 6:02 a.m.
Evgenij Legotskoj

Qt/C++ - Lesson 004. QSqlTableModel – How to present the table from database?

Потому что это файл который нужно создать, а не библиотека. В статье есть содержание этого файла. Добавляйте в проект. Копируйте содержимое из статьи.
May 26, 2020, 6 a.m.
Tima 1

Qt/C++ - Lesson 004. QSqlTableModel – How to present the table from database?

не удается подключиить библеотеку include "database.h" выдает ошибку. Можете помочь?
Now discuss on the forum
May 26, 2020, 5:16 a.m.

Отсутствие драйвера SQLite в пакете Qt 4 на Linux

Вот честно непонимаю почему до сих пор используют qt4, там же столько всего отсутствует, много фишек и возможностей нету там. То есть используя такое старье приходится много писать самому а не и…
May 26, 2020, 2:24 a.m.
Dzhon Kofi

Disable autoscroll

такие естественные решения все перепробовал. Получилось вчера так: const int maximumScroll = ui->_samples->verticalScrollBar()->maximum();const int sliderPos = ui->_samp…
May 26, 2020, 12:43 a.m.
Ruslan Polupan

Посоветуйте новичку (базы данных и Qt, что учить)

Без БД сейчас практически никуда. Поэтому SQL надо знать. SQLite самы простой вариант, но имхо лучще начать с бд клиент-сервер. Настроить сервер. Подключаться клиентом. Просто это помогает понят…
May 25, 2020, 2:42 p.m.
Esteban José María

Компиляция пустого проекта Qt Android

qt 5.12.8 BUILD SUCCESSFUL in 42s 28 actionable tasks: 28 executed Android package built successfully in 68.251 ms. Ну, буду разбираться по-тихоньку. :)
May 25, 2020, 1:24 p.m.

Использование файлов в памяти (memory file mapping)

Добрый вечер, проблемы работы с файлом Exel нет вообще. Весь смысл в том чтобы не создавать на диске физический файл (требования безопасности), дабы потом не чистить. А так вопрос только в этом …
© EVILEG 2015-2020
Recommend hosting TIMEWEB