Qt IOs магнитное поле

Всем привет!
Пытаюсь получить данные магнитного поля, используя класс QMagnetometer.
Все получается, если задать параметр returnGeoValues false (как по-умолчанию). При этом выдаются raw-данные, а мне нужны обработанные данные. Если я задаю параметр returnGeoValues равным true, то значения магнитного поля x, y, z выдаются равными 0. При этом reading->calibrationLevel() тоже выдает 0, но при первых двух-трех выводах выводит 1.

Прикладываю код своего класса по работе с магнитными полями.
Подскажите, пожалуйста, что не так делаю?
Разрабатываю под IOs, версия Qt 5.15.
Спасибо!

#ifndef MAGNETO_H
#define MAGNETO_H
 
#include <QObject>
 
#include <QMagnetometer>
#include <QMagnetometerFilter>
#include <QMagnetometerReading>
#include "math.h"
 
#include <QDebug>
 
class Magneto : public QObject, public QMagnetometerFilter
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit Magneto(QObject *parent = nullptr);
    ~Magneto();
 
    bool filter(QMagnetometerReading *reading);
 
    void start();
    void stop();
    bool isMagnetoStarted();
 
private slots:
    void onSensorError(const int &errorCode);
 
signals:
    void dataReceived(const qreal &x,
                      const qreal &y,
                      const qreal &z);
 
private:
    QMagnetometer *m_magnetometer;
    qreal m_x;
    qreal m_y;
    qreal m_z;
    bool m_isStarted;
};
 
#endif // MAGNETO_H

#include "magneto.h"
 
Magneto::Magneto(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    m_magnetometer = new QMagnetometer(this);
    m_magnetometer->addFilter(this);
    m_magnetometer->setReturnGeoValues(true);
 
    connect(m_magnetometer, SIGNAL(sensorError(int)),
            this, SLOT(onSensorError(int)));
 
    m_isStarted = false;
}
 
Magneto::~Magneto()
{
    m_magnetometer->deleteLater();
}
 
bool Magneto::filter(QMagnetometerReading *reading)
{
    qDebug() << reading->calibrationLevel() << reading->x() << reading->y() << reading->z();
 
    emit dataReceived(reading->x() * pow(10, 6),
                      reading->y() * pow(10, 6),
                      reading->z() * pow(10, 6));
}
 
void Magneto::onSensorError(const int &errorCode)
{
    qDebug() << errorCode;
}
 
void Magneto::start()
{
    m_isStarted = true;
    m_magnetometer->start();
}
 
void Magneto::stop()
{
    m_isStarted = false;
    m_magnetometer->stop();
}
 
bool Magneto::isMagnetoStarted()
{
    return m_isStarted;
}