m
mr_romanJuly 13, 2020, 2:52 p.m.

Qt IOs магнитное поле

Qt, iOS, Magnetometer

Всем привет!
Пытаюсь получить данные магнитного поля, используя класс QMagnetometer.
Все получается, если задать параметр returnGeoValues false (как по-умолчанию). При этом выдаются raw-данные, а мне нужны обработанные данные. Если я задаю параметр returnGeoValues равным true, то значения магнитного поля x, y, z выдаются равными 0. При этом reading->calibrationLevel() тоже выдает 0, но при первых двух-трех выводах выводит 1.

Прикладываю код своего класса по работе с магнитными полями.
Подскажите, пожалуйста, что не так делаю?
Разрабатываю под IOs, версия Qt 5.15.
Спасибо!

#ifndef MAGNETO_H
#define MAGNETO_H

#include <QObject>

#include <QMagnetometer>
#include <QMagnetometerFilter>
#include <QMagnetometerReading>
#include "math.h"

#include <QDebug>

class Magneto : public QObject, public QMagnetometerFilter
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit Magneto(QObject *parent = nullptr);
    ~Magneto();

    bool filter(QMagnetometerReading *reading);

    void start();
    void stop();
    bool isMagnetoStarted();

private slots:
    void onSensorError(const int &errorCode);

signals:
    void dataReceived(const qreal &x,
                      const qreal &y,
                      const qreal &z);

private:
    QMagnetometer *m_magnetometer;
    qreal m_x;
    qreal m_y;
    qreal m_z;
    bool m_isStarted;
};

#endif // MAGNETO_H
#include "magneto.h"

Magneto::Magneto(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    m_magnetometer = new QMagnetometer(this);
    m_magnetometer->addFilter(this);
    m_magnetometer->setReturnGeoValues(true);

    connect(m_magnetometer, SIGNAL(sensorError(int)),
            this, SLOT(onSensorError(int)));

    m_isStarted = false;
}

Magneto::~Magneto()
{
    m_magnetometer->deleteLater();
}

bool Magneto::filter(QMagnetometerReading *reading)
{
    qDebug() << reading->calibrationLevel() << reading->x() << reading->y() << reading->z();

    emit dataReceived(reading->x() * pow(10, 6),
                      reading->y() * pow(10, 6),
                      reading->z() * pow(10, 6));
}

void Magneto::onSensorError(const int &errorCode)
{
    qDebug() << errorCode;
}

void Magneto::start()
{
    m_isStarted = true;
    m_magnetometer->start();
}

void Magneto::stop()
{
    m_isStarted = false;
    m_magnetometer->stop();
}

bool Magneto::isMagnetoStarted()
{
    return m_isStarted;
}
We recommend hosting TIMEWEB
We recommend hosting TIMEWEB
Stable hosting, on which the social network EVILEG is located. For projects on Django we recommend VDS hosting.

Do you like it? Share on social networks!

1
m
  • July 17, 2020, 2:14 p.m.
  • The answer was marked as a solution.

Проблему удалось решить путем переписания этой части на Objective C и интегрируя ее в Qt.

    Comments

    Only authorized users can post comments.
    Please, Log in or Sign up
    AD

    C ++ - Test 004. Pointers, Arrays and Loops

    • Result:50points,
    • Rating points-4
    m

    C ++ - Test 004. Pointers, Arrays and Loops

    • Result:80points,
    • Rating points4
    m

    C ++ - Test 004. Pointers, Arrays and Loops

    • Result:20points,
    • Rating points-10
    Last comments
    i
    innorwallNov. 14, 2024, 12:07 p.m.
    Circuit switching and packet data transmission networks Angioedema 1 priligy dapoxetine
    i
    innorwallNov. 14, 2024, 11:42 a.m.
    How to Copy Files in Linux If only females relatives with DZ offspring were considered these percentages were 23 order priligy online uk
    i
    innorwallNov. 14, 2024, 9:09 a.m.
    Qt/C++ - Tutorial 068. Hello World using the CMAKE build system in CLion ditropan pristiq dosing With the Yankees leading, 4 3, Rivera jogged in from the bullpen to a standing ovation as he prepared for his final appearance in Chicago buy priligy pakistan
    i
    innorwallNov. 14, 2024, 4:05 a.m.
    EVILEG-CORE. Using Google reCAPTCHA 2001; 98 29 34 priligy buy
    i
    innorwallNov. 14, 2024, 4 a.m.
    PyQt5 - Lesson 007. Works with QML QtQuick (Signals and slots) priligy 30mg Am J Obstet Gynecol 171 1488 505
    Now discuss on the forum
    i
    innorwallNov. 14, 2024, 3:39 a.m.
    добавить qlineseries в функции priligy amazon canada 93 GREB1 protein GREB1 AB011147 6
    i
    innorwallNov. 11, 2024, 10:55 a.m.
    Всё ещё разбираюсь с кешем. priligy walgreens levitra dulcolax carbs The third ring was found to be made up of ultra relativistic electrons, which are also present in both the outer and inner rings
    9
    9AnonimOct. 25, 2024, 9:10 a.m.
    Машина тьюринга // Начальное состояние 0 0, ,<,1 // Переход в состояние 1 при пустом символе 0,0,>,0 // Остаемся в состоянии 0, двигаясь вправо при встрече 0 0,1,>…

    Follow us in social networks