m
mr_romanJuly 13, 2020, 2:52 p.m.

Qt IOs магнитное поле

Qt, iOS, Magnetometer

Всем привет!
Пытаюсь получить данные магнитного поля, используя класс QMagnetometer.
Все получается, если задать параметр returnGeoValues false (как по-умолчанию). При этом выдаются raw-данные, а мне нужны обработанные данные. Если я задаю параметр returnGeoValues равным true, то значения магнитного поля x, y, z выдаются равными 0. При этом reading->calibrationLevel() тоже выдает 0, но при первых двух-трех выводах выводит 1.

Прикладываю код своего класса по работе с магнитными полями.
Подскажите, пожалуйста, что не так делаю?
Разрабатываю под IOs, версия Qt 5.15.
Спасибо!

#ifndef MAGNETO_H
#define MAGNETO_H

#include <QObject>

#include <QMagnetometer>
#include <QMagnetometerFilter>
#include <QMagnetometerReading>
#include "math.h"

#include <QDebug>

class Magneto : public QObject, public QMagnetometerFilter
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit Magneto(QObject *parent = nullptr);
    ~Magneto();

    bool filter(QMagnetometerReading *reading);

    void start();
    void stop();
    bool isMagnetoStarted();

private slots:
    void onSensorError(const int &errorCode);

signals:
    void dataReceived(const qreal &x,
                      const qreal &y,
                      const qreal &z);

private:
    QMagnetometer *m_magnetometer;
    qreal m_x;
    qreal m_y;
    qreal m_z;
    bool m_isStarted;
};

#endif // MAGNETO_H
#include "magneto.h"

Magneto::Magneto(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    m_magnetometer = new QMagnetometer(this);
    m_magnetometer->addFilter(this);
    m_magnetometer->setReturnGeoValues(true);

    connect(m_magnetometer, SIGNAL(sensorError(int)),
            this, SLOT(onSensorError(int)));

    m_isStarted = false;
}

Magneto::~Magneto()
{
    m_magnetometer->deleteLater();
}

bool Magneto::filter(QMagnetometerReading *reading)
{
    qDebug() << reading->calibrationLevel() << reading->x() << reading->y() << reading->z();

    emit dataReceived(reading->x() * pow(10, 6),
                      reading->y() * pow(10, 6),
                      reading->z() * pow(10, 6));
}

void Magneto::onSensorError(const int &errorCode)
{
    qDebug() << errorCode;
}

void Magneto::start()
{
    m_isStarted = true;
    m_magnetometer->start();
}

void Magneto::stop()
{
    m_isStarted = false;
    m_magnetometer->stop();
}

bool Magneto::isMagnetoStarted()
{
    return m_isStarted;
}
We recommend hosting TIMEWEB
We recommend hosting TIMEWEB
Stable hosting, on which the social network EVILEG is located. For projects on Django we recommend VDS hosting.

Do you like it? Share on social networks!

1
m
  • July 17, 2020, 2:14 p.m.
  • The answer was marked as a solution.

Проблему удалось решить путем переписания этой части на Objective C и интегрируя ее в Qt.

    Comments

    Only authorized users can post comments.
    Please, Log in or Sign up
    AD

    C ++ - Test 004. Pointers, Arrays and Loops

    • Result:50points,
    • Rating points-4
    m

    C ++ - Test 004. Pointers, Arrays and Loops

    • Result:80points,
    • Rating points4
    m

    C ++ - Test 004. Pointers, Arrays and Loops

    • Result:20points,
    • Rating points-10
    Last comments
    ИМ
    Игорь МаксимовNov. 22, 2024, 11:51 a.m.
    Django - Tutorial 017. Customize the login page to Django Добрый вечер Евгений! Я сделал себе авторизацию аналогичную вашей, все работает, кроме возврата к предидущей странице. Редеректит всегда на главную, хотя в логах сервера вижу запросы на правильн…
    Evgenii Legotckoi
    Evgenii LegotckoiOct. 31, 2024, 2:37 p.m.
    Django - Lesson 064. How to write a Python Markdown extension Добрый день. Да, можно. Либо через такие же плагины, либо с постобработкой через python библиотеку Beautiful Soup
    A
    ALO1ZEOct. 19, 2024, 8:19 a.m.
    Fb3 file reader on Qt Creator Подскажите как это запустить? Я не шарю в программировании и кодинге. Скачал и установаил Qt, но куча ошибок выдается и не запустить. А очень надо fb3 переконвертировать в html
    ИМ
    Игорь МаксимовOct. 5, 2024, 7:51 a.m.
    Django - Lesson 064. How to write a Python Markdown extension Приветствую Евгений! У меня вопрос. Можно ли вставлять свои классы в разметку редактора markdown? Допустим имея стандартную разметку: <ul> <li></li> <li></l…
    d
    dblas5July 5, 2024, 11:02 a.m.
    QML - Lesson 016. SQLite database and the working with it in QML Qt Здравствуйте, возникает такая проблема (я новичок): ApplicationWindow неизвестный элемент. (М300) для TextField и Button аналогично. Могу предположить, что из-за более новой верси…
    Now discuss on the forum
    Evgenii Legotckoi
    Evgenii LegotckoiJune 24, 2024, 3:11 p.m.
    добавить qlineseries в функции Я тут. Работы оень много. Отправил его в бан.
    t
    tonypeachey1Nov. 15, 2024, 6:04 a.m.
    google domain [url=https://google.com/]domain[/url] domain [http://www.example.com link title]
    NSProject
    NSProjectJune 4, 2022, 3:49 a.m.
    Всё ещё разбираюсь с кешем. В следствии прочтения данной статьи. Я принял для себя решение сделать кеширование свойств менеджера модели LikeDislike. И так как установка evileg_core для меня не была возможна, ибо он писался…
    9
    9AnonimOct. 25, 2024, 9:10 a.m.
    Машина тьюринга // Начальное состояние 0 0, ,<,1 // Переход в состояние 1 при пустом символе 0,0,>,0 // Остаемся в состоянии 0, двигаясь вправо при встрече 0 0,1,>…

    Follow us in social networks