m
mr_romanJuly 13, 2020, 2:52 p.m.

Qt IOs магнитное поле

Qt, iOS, Magnetometer

Всем привет!
Пытаюсь получить данные магнитного поля, используя класс QMagnetometer.
Все получается, если задать параметр returnGeoValues false (как по-умолчанию). При этом выдаются raw-данные, а мне нужны обработанные данные. Если я задаю параметр returnGeoValues равным true, то значения магнитного поля x, y, z выдаются равными 0. При этом reading->calibrationLevel() тоже выдает 0, но при первых двух-трех выводах выводит 1.

Прикладываю код своего класса по работе с магнитными полями.
Подскажите, пожалуйста, что не так делаю?
Разрабатываю под IOs, версия Qt 5.15.
Спасибо!

#ifndef MAGNETO_H
#define MAGNETO_H

#include <QObject>

#include <QMagnetometer>
#include <QMagnetometerFilter>
#include <QMagnetometerReading>
#include "math.h"

#include <QDebug>

class Magneto : public QObject, public QMagnetometerFilter
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit Magneto(QObject *parent = nullptr);
    ~Magneto();

    bool filter(QMagnetometerReading *reading);

    void start();
    void stop();
    bool isMagnetoStarted();

private slots:
    void onSensorError(const int &errorCode);

signals:
    void dataReceived(const qreal &x,
                      const qreal &y,
                      const qreal &z);

private:
    QMagnetometer *m_magnetometer;
    qreal m_x;
    qreal m_y;
    qreal m_z;
    bool m_isStarted;
};

#endif // MAGNETO_H
#include "magneto.h"

Magneto::Magneto(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    m_magnetometer = new QMagnetometer(this);
    m_magnetometer->addFilter(this);
    m_magnetometer->setReturnGeoValues(true);

    connect(m_magnetometer, SIGNAL(sensorError(int)),
            this, SLOT(onSensorError(int)));

    m_isStarted = false;
}

Magneto::~Magneto()
{
    m_magnetometer->deleteLater();
}

bool Magneto::filter(QMagnetometerReading *reading)
{
    qDebug() << reading->calibrationLevel() << reading->x() << reading->y() << reading->z();

    emit dataReceived(reading->x() * pow(10, 6),
                      reading->y() * pow(10, 6),
                      reading->z() * pow(10, 6));
}

void Magneto::onSensorError(const int &errorCode)
{
    qDebug() << errorCode;
}

void Magneto::start()
{
    m_isStarted = true;
    m_magnetometer->start();
}

void Magneto::stop()
{
    m_isStarted = false;
    m_magnetometer->stop();
}

bool Magneto::isMagnetoStarted()
{
    return m_isStarted;
}
We recommend hosting TIMEWEB
We recommend hosting TIMEWEB
Stable hosting, on which the social network EVILEG is located. For projects on Django we recommend VDS hosting.
1
m
  • July 17, 2020, 2:14 p.m.
  • The answer was marked as a solution.

Проблему удалось решить путем переписания этой части на Objective C и интегрируя ее в Qt.

Comments

Only authorized users can post comments.
Please, Log in or Sign up
Timeweb

Let me recommend you the excellent hosting on which EVILEG is located.

For many years, Timeweb has been proving his stability.

For projects on Django I recommend VDS hosting

View Hosting
VD

C++ - Test 001. The first program and data types

  • Result:73points,
  • Rating points1
Ds

C++ - Тест 003. Условия и циклы

  • Result:64points,
  • Rating points-1
o

C++ - Test 001. The first program and data types

  • Result:86points,
  • Rating points6
Last comments
D:

QML - Lesson 016. SQLite database and the working with it in QML Qt

Добрый день, пытаюсь разобраться и подргнать пример под себя. Есть бд с огромным количеством полей. В приложении на виджетах при использовании QTableView все работает и путем простого sql запрос…

Django - Tutorial 039. Adding private messages and chats on the site - Part 2 (Dialogue and chat counter with unread messages)

Добавляйте поле файла в модель сообщения. И в форме сообщения указывайте, что поле с файлом.
s

Django - Tutorial 023. Like Dislike system using GenericForeignKey

все, я со всем разобрался!) Извините!)
s

Django - Tutorial 023. Like Dislike system using GenericForeignKey

Доброго времени суток!) Я случайно набрел на вашу статью, и она помогла мне решить некоторые мои трудности, я прошел за вами по шагам, в попытках адаптировать это под себя, и возник вопрос. У ва…
Now discuss on the forum

Динамическое заполнение StackLayout в qml

Всем привет. Пытаюсь решить такую задачку, есть TabBar и его кнопки. StackLayout{ currentIndex: tabBar.currentIndex A {id: tabA} B {id: tabB} C {id: tabC} D {id: ta…

Наследование QWidget

Добрый день В addWidget нужно ещё указывать номер строки и колонки, куда добаляется виджет. И в вашем случае лучше Диалоговое окно не наследовать сразу от QDialog и W, а наследовать …
M

QML: изменение стиля при наведении и при нажатии на кнопку

enabled = false перестанет быть активной и не будет ни на что реагировать) Хм.. по-моему пробовал такое. Проверю ещё раз после работы. Ура, спасибо большо…
U

Динамическое наполнение StackView QML

Во затупил))) Спасибо за все))) StackView.push("ModuleTip1.qml") ну или в сложной иерархии StackView.push("qrc:/folder/ModuleTip1.qml") и всего делов... Не пойму, почему сра…

QEventLoop тормозит при удалении экземпляра

Думаю, что нет. Лучше вообще без исключений, но не всегда возможно.
About
Services
© EVILEG 2015-2020
Recommend hosting TIMEWEB