QMenu

Можете попробовать поиграться со StyleSheet`ами, как для QMenuBar, так и для QMenu. Но не везде это будет работать, например, в ОС Ubuntu это не работает, поскольку menuBar уходит в верхнюю панель, как в Mac OS и стилизуется под стиль операционной системы.

Это для QMenuBar

ui->menuBar->setStyleSheet("QMenuBar::item {"
                                "spacing: 3px; "
                                "padding: 1px 4px;"
                                "background: red;"
                                "border-radius: 4px;"
                            "}");

Что-нибудь такое для QMenu

QMenu {
    background-color: #ABABAB; /* установить фон menu */
    border: 1px solid black;
}

QMenu::item {
    /* установить фон item в меню */
    background-color: transparent;
}

QMenu::item:selected { /* фон, когда Item выделен */
    background-color: #654321;
}

QMenu {
    background-color: white;
    margin: 2px; /*отступы вокруг menu */
}

QMenu::item {
    padding: 2px 25px 2px 20px;
    border: 1px solid transparent; 
}

Устанавливать также через StyleSheet

ui->menuFile->setStyleSheet("QMenu::item {"
                                "spacing: 3px; "
                                "padding: 1px 4px;"
                                "background: red;"
                                "border-radius: 4px;"
                                "}"
                                "QMenu {"
                                "background-color: white;"
                                "margin: 10px;"
                                "}");

А у вас есть статься или что-то вроде того, где находятся все команды размещения и тому подобия(типа: "padding", "margin", "background")?

Нет. Пока такой статьи нет. Но в целом QSS аналогичен обычному CSS из WEB`а

Я вот тут начал делать, то что вы написали, но у меня тут такое дело, что я создавал сам menubar и мне бы знать, что тут делать, как обратится к нему, что бы поменять его цвет и всякое такое?

Вам не кажется, что вы увлеклись со скриншотами? Добавляйте голый программный код в сообщения через специальный диалог. Это кнопка с двумя фигурными скобками. Иногда требуется повторить код у себя, чтобы ответить на вопрос. А перепечатывать код из изображения никто не будет .

А теперь по вопросу.

menuBar()->setStyleSheet("QMenuBar {"
    "color: green;"  // Цвет текста
    "backgorund-color: red;" // Цвет фона
    "padding: 10px 10px 15px 15px;" // Внутренние отступы
    "margin: 10px 10px 15px 15px;"); // Внешние отступы