m
mr_roman13 июля 2020 г. 14:52

Qt IOs магнитное поле

Qt, iOS, Magnetometer

Всем привет!
Пытаюсь получить данные магнитного поля, используя класс QMagnetometer.
Все получается, если задать параметр returnGeoValues false (как по-умолчанию). При этом выдаются raw-данные, а мне нужны обработанные данные. Если я задаю параметр returnGeoValues равным true, то значения магнитного поля x, y, z выдаются равными 0. При этом reading->calibrationLevel() тоже выдает 0, но при первых двух-трех выводах выводит 1.

Прикладываю код своего класса по работе с магнитными полями.
Подскажите, пожалуйста, что не так делаю?
Разрабатываю под IOs, версия Qt 5.15.
Спасибо!

#ifndef MAGNETO_H
#define MAGNETO_H

#include <QObject>

#include <QMagnetometer>
#include <QMagnetometerFilter>
#include <QMagnetometerReading>
#include "math.h"

#include <QDebug>

class Magneto : public QObject, public QMagnetometerFilter
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit Magneto(QObject *parent = nullptr);
    ~Magneto();

    bool filter(QMagnetometerReading *reading);

    void start();
    void stop();
    bool isMagnetoStarted();

private slots:
    void onSensorError(const int &errorCode);

signals:
    void dataReceived(const qreal &x,
                      const qreal &y,
                      const qreal &z);

private:
    QMagnetometer *m_magnetometer;
    qreal m_x;
    qreal m_y;
    qreal m_z;
    bool m_isStarted;
};

#endif // MAGNETO_H
#include "magneto.h"

Magneto::Magneto(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    m_magnetometer = new QMagnetometer(this);
    m_magnetometer->addFilter(this);
    m_magnetometer->setReturnGeoValues(true);

    connect(m_magnetometer, SIGNAL(sensorError(int)),
            this, SLOT(onSensorError(int)));

    m_isStarted = false;
}

Magneto::~Magneto()
{
    m_magnetometer->deleteLater();
}

bool Magneto::filter(QMagnetometerReading *reading)
{
    qDebug() << reading->calibrationLevel() << reading->x() << reading->y() << reading->z();

    emit dataReceived(reading->x() * pow(10, 6),
                      reading->y() * pow(10, 6),
                      reading->z() * pow(10, 6));
}

void Magneto::onSensorError(const int &errorCode)
{
    qDebug() << errorCode;
}

void Magneto::start()
{
    m_isStarted = true;
    m_magnetometer->start();
}

void Magneto::stop()
{
    m_isStarted = false;
    m_magnetometer->stop();
}

bool Magneto::isMagnetoStarted()
{
    return m_isStarted;
}
Рекомендуем хостинг TIMEWEB
Рекомендуем хостинг TIMEWEB
Стабильный хостинг, на котором располагается социальная сеть EVILEG. Для проектов на Django рекомендуем VDS хостинг.
1
m
  • 17 июля 2020 г. 14:14
  • Ответ был помечен как решение.

Проблему удалось решить путем переписания этой части на Objective C и интегрируя ее в Qt.

Комментарии

Только авторизованные пользователи могут публиковать комментарии.
Пожалуйста, авторизуйтесь или зарегистрируйтесь
Timeweb

Позвольте мне порекомендовать вам отличный хостинг, на котором расположен EVILEG.

В течение многих лет Timeweb доказывает свою стабильность.

Для проектов на Django рекомендую VDS хостинг

Посмотреть Хостинг
VD

C++ - Тест 001. Первая программа и типы данных

  • Результат:73баллов,
  • Очки рейтинга1
Ds

C++ - Тест 003. Условия и циклы

  • Результат:64баллов,
  • Очки рейтинга-1
o

C++ - Тест 001. Первая программа и типы данных

  • Результат:86баллов,
  • Очки рейтинга6
Последние комментарии
D:

QML - Урок 016. База данных SQLite и работа с ней в QML Qt

Добрый день, пытаюсь разобраться и подргнать пример под себя. Есть бд с огромным количеством полей. В приложении на виджетах при использовании QTableView все работает и путем простого sql запрос…

Django - Урок 039. Добавление личных сообщений и чатов на сайте - Часть 2 (Счётчик диалогов и чатов с непрочитанными сообщениями)

Добавляйте поле файла в модель сообщения. И в форме сообщения указывайте, что поле с файлом.
s

Django - Урок 023. Like Dislike система с помощью GenericForeignKey

все, я со всем разобрался!) Извините!)
s

Django - Урок 023. Like Dislike система с помощью GenericForeignKey

Доброго времени суток!) Я случайно набрел на вашу статью, и она помогла мне решить некоторые мои трудности, я прошел за вами по шагам, в попытках адаптировать это под себя, и возник вопрос. У ва…
Сейчас обсуждают на форуме
  • BlinCT
  • 7 августа 2020 г. 9:05

Динамическое заполнение StackLayout в qml

Всем привет. Пытаюсь решить такую задачку, есть TabBar и его кнопки. StackLayout{ currentIndex: tabBar.currentIndex A {id: tabA} B {id: tabB} C {id: tabC} D {id: ta…

Наследование QWidget

Добрый день В addWidget нужно ещё указывать номер строки и колонки, куда добаляется виджет. И в вашем случае лучше Диалоговое окно не наследовать сразу от QDialog и W, а наследовать …
М

QML: изменение стиля при наведении и при нажатии на кнопку

enabled = false перестанет быть активной и не будет ни на что реагировать) Хм.. по-моему пробовал такое. Проверю ещё раз после работы. Ура, спасибо большо…
U

Динамическое наполнение StackView QML

Во затупил))) Спасибо за все))) StackView.push("ModuleTip1.qml") ну или в сложной иерархии StackView.push("qrc:/folder/ModuleTip1.qml") и всего делов... Не пойму, почему сра…

QEventLoop тормозит при удалении экземпляра

Думаю, что нет. Лучше вообще без исключений, но не всегда возможно.
О нас
Услуги
© EVILEG 2015-2020
Рекомендует хостинг TIMEWEB