QML, SerialPort и потоки

Смотрите какой момент. QML - это в первую очередь GUI, а значит крутится в GUI потоке Qt-приложения. Если Вы регистрируете какие-то объекты через qmlRegisterType, то переносить их в другие потоки нельзя. Они должны работать в рамках GUI-потока.

то есть та попытка использовать moveToThread с инстанцированием объекта SerialPort, которую я увидел в функции main является неправильной.

НО направление Вы взяли верное.

Однако, я думаю, что Вам нужно написать класс обёртку, внутри которой Вы будете инстанцировать данный SerialPort и перекидывать его в другой поток с помощью moveToThread и уже эту класс обёртку регистрировать в QML через qmlRegisterType.

То есть у Вас было

SerialPort и его регистрация в QML,

а стоит попробовать сделать

SerialPortWrapper внутри которого Вы создаёте SerialPort и перемещаете его в другой поток. А SerialPortWrapper регистрируете в QML через qmlRegisterType. С помощью сигналов прокидываете информацию от SerialPort сквозь SerialPortWrapper до QML. SerialPortWrapper будет выступать в роли моста между QML и находящимся внутри него в другом потоке объектом SerialPort.

P/S/ Я не уверен, что это сильно сократит время запуска приложения как такового, но возможно это позволит не блокировать GUI приложения до тех пор пока не пришли данные из Serial Port`a. То есть с точки зрения пользователя это может выглядеть так, будто всё запускается быстро, но при этом ожидается подгрузка данных.