Как в лябде использовать аргумент, передаваемый сигналом

                connect(vectorSerialReader[i], &SerialReader::messageReaded, this, [&]()
                {
                    vectorQueue[i].enqueue();
                });

Рекомендуем хостинг TIMEWEB

Стабильный хостинг, на котором располагается социальная сеть EVILEG. Для проектов на Django рекомендуем VDS хостинг.

Так работает

                connect(vectorSerialReader[i], &SerialReader::messageReaded, this, [&](QString messageText)
                {
                    vectorQueue[i].enqueue(messageText);
                });

Сигнатура слота должна соответствовать сигнатуре сигнала. В данном случае в качестве слота используется лямбда. В круглых скобках вы указываете передаваемые при вызове аргументы, как в обычном методе, в квадратных - контекст захвата.