Вывод данных из связанных таблиц.

Вот две простые таблицы.

class Products(models.Model):
    title=models.CharField(max_length=150,verbose_name='Наименование блюда')
    output=models.CharField(max_length=10,verbose_name='Выход')
    price=models.FloatField('Цена')
    created_at=models.DateTimeField('Дата создания',auto_now_add=True)
    is_published=models.BooleanField(default=True ,verbose_name='Показ')
    photos=models.ImageField(upload_to='photos/%Y/%m/%d/',blank=True)
    category=models.ForeignKey('Category',on_delete=models.PROTECT,null=True,verbose_name='Категория')
    def __str__(self):
        return self.title
    class Meta:
        verbose_name="Наименование"
        verbose_name_plural="Наименования"
        ordering=['category','title','price']
class Category(models.Model):
    title=models.CharField(max_length=100,db_index=True,verbose_name='Категория')
    photos = models.ImageField(upload_to='photos/%Y/%m/%d/', blank=True)
    def __str__(self):
        return self.title
    class Meta:
        verbose_name="Категория"
        verbose_name_plural="Категории"
        ordering = ['title']

Хочу получить примерно так:

Первые блюда
Борщ
Суп
Еще какое то блюдо
Вторые блюда:
Котлеты
Еще что-то….

Я там во вью написал цикл. Выводит на печать в консоль. Выводит правильно. А как в шаблоне то сделать?
Мне не важно, как выводить, списком или таблицей... Важно именно такой вид: Категория, наименование в этой категории и т.д.