Signal/Slot к динамически созданным обьектам

Доброго времени суток. Собственно есть класс, его объекты создаются динамически по разным условиям. после создания объекта (в конструтор принимает 2 параметра - строка и индекс объекта) класса возвращается его индекс в системе, а сам объект помещается в отдельный поток. Колличестов объектов не ограничено. Вопрос как прописать конект чтоб вызывался именно нужный объект класса а не все вместе. Создание происходит так:

int threadIdx = m_availableThreads.size();
Foo *foo=new foo(string,threadIdx);
QThread *thr=new QThread(this);
m_availableThreads.insert(threadIdx,thr); //мап указателей на потоки
foo->moveToThread(m_availableThreads.value(threadIdx));
m_threads.append(threadIdx);//вектор индексов объектов
map_active.insert(threadIdx,foo);//мап указателей на объекты
m_availableThreads.last()->start();

пробовал биндить конекты через лямду но безрезультатно:

connect(this,&Core::some_sig,[=](int idx){
        std::bind(&Foo::some_slot, map_active.value(idx));
 });

можно конечно через лямду сразу вызвать нужный слот:

connect(this,&Core::some_sig,[=](int idx){
        map_active.value(idx)->some_slot();
 });

но будет предупреждение что вызов происходит не в том потоке.
кто как решал подобные ситуации? (ну кроме варианта отправлять сигнал с индексом всем, а обрабатывает тот у кого индекс совпадает)