Доступ к заголовочным файлом драйверов без использования sudo

Qt не предоставляет функционала по запросу root прав во время выполнения программы.

Поэтому нужно использовать платформозависимый функционал, для Linux это будет выглядеть так:

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    system("gksudo mkdir testdir");
}

То есть у меня имеется кнопка в главном окне приложения, которая была создана через графический дизайнер и по нажатию на неё запрашиваются права доступа на выполнение создания каталога testdir через приложение gksudo, вместо использования sudo.