Динамическое обновление графиков QCharts

Всем привет! Очень требуется помощь по графикам. Есть программа, которая гоняет байты по протоколу модбас. Есть устройство, с которого считываются разные данные и токи. Именно по токам надо рисовать график. Сейчас я использую графики QCustomPlot. Но если я начинаю двигать график, приближать/уменьшать масштаб графиков, то программа вылетает. Если же график не трогать вообще, а только смотреть на него, то программа вылетать не будет. Хоть даже если 10 000 пакетов словить. Что весьма печально. Прошу помощи, готов заплатить. Я над проектом работаю пол года и сроки начинают поджимать. Я без сил уже. Я начал разбирать QChart'ы, но не могу въехать как их сделать динамическими. Чтобы можно было двигать графики. И чтобы они сами двигались, когда приходят пакеты с токами. Буду очень благодарен всем кто сможет мне помочь в этом проекте.