Политика конфиденциальностиКонтактыО сайтеОтзывыGitHubDonate
© EVILEG 2015-2018
Рекомендует хостинг
TIMEWEB
24 декабря 2018 г. 13:25
Дмитрий

Все привет! Имею два компа, на которых подняты два сетевых интерфейса: локалку и LTE-модем (со статичными адресами). Нужно перегонять видео с одного компа на другой, но при этом должна быть возможность смены канала передачи: т.е., если была трансляция по локалке, и скомандовали перейти на модем, то видео должно перейти на модем. Для передачи использую связку cv::VideoWriter+GStreamer.

void Video_sender::onConnected(const std::string & ip)
{
    std::string gst = "appsrc ! videoconvert ! video/x-raw,format=YV12,width=";
    gst+=std::to_string(WIDTH)+",height="+std::to_string(HEIGHT)+" ! jpegenc ! rtpjpegpay ! udpsink host=";
    _ip = ip;
    gst += _ip + " port="+std::to_string(PORT_NUM);
    changeBroadcastingPath(gst);
}

void Video_sender::changeBroadcastingPath(const std::string &gstr_string)
{
    std::lock_guard<std::mutex> lock(mut_write_to_rmo);
    _gst = gstr_string;
    std::cout << "GSTREAMER STRING: " << _gst << std::endl;
    if(write_to_RMO!=nullptr)
    {
        write_to_RMO->release();
        bool res=write_to_RMO->open(_gst,  cv::CAP_GSTREAMER, 0, FPS, cv::Size(WIDTH,HEIGHT), true);
        std::cout << "write_to_RMO reinitialized: " << std::boolalpha << res << std::endl;
    }
    else
    {
        write_to_RMO = std::make_unique<cv::VideoWriter>(_gst, cv::CAP_GSTREAMER, 0, FPS, cv::Size(WIDTH,HEIGHT), true);
    }
}




Само считывание кадра из камеры и передача на второй комп происходит в отдельном потоке.

int Video_sender::ThreadMain()
{
/*Считывание кадра в cv::Mat из videoCapture*/

if(!inMat.empty())            {
                mut_write_to_rmo.lock();
                if(write_to_RMO != nullptr) /// если нет коннекта с РМО даже пытаться не будем что то передавать
                {
                    if(write_to_RMO->isOpened())
                    {
                        if(inMat.cols!=WIDTH && inMat.rows!=HEIGHT)//if(vec_frame[(xxx%(vec_p_cap.size()*100))/100.].cols != WIDTH && vec_frame[(xxx%(vec_p_cap.size()*100))/100.].rows != HEIGHT )
                        {
                            cv::Mat out;
                            //cv::resize(vec_frame[(xxx%(vec_p_cap.size()*100))/100.],out,cv::Size(WIDTH,HEIGHT)); /// изменим размер картинки на 720х1280, если он не соответствует
                            cv::resize(inMat, out, cv::Size(WIDTH,HEIGHT)); /// изменим размер картинки на 720х1280, если он не соответствует
                            //cv::imshow(" != ",out); cv::waitKey(1); /// debug
                            //std::cout << "sending frame to rmo after resizing..." << std::endl;
                            write_to_RMO->write(out);                                               /// отправка на РМО
                        }
                        else
                        {
                            //cv::imshow("640x480",inMat); cv::waitKey(1); /// debug

                            std::cout << "sending frame to rmo... " << _gst << std::endl;
                            write_to_RMO->write(inMat);      /// отпрака на  РМО
                        }
                    }
                    else
                    {
                        GetLog().log("write_to_rmo not opened");
                    }
                }
                else
                {
                    GetLog().log("write_to_rmo == nullptr");
                }
                mut_write_to_rmo.unlock();
}

По отдельности все работает. Но при попытке переключить канал, видео перестает передаваться. Хотя кадр отсылается. Текст в коде ниже выводится

std::cout << "sending frame to rmo... " << _gst << std::endl;

Можно было бы при переключении канала связи просто грохнуть поток и заново его создать, но чтение кадров из камеры не должно прерываться.

На приемном компе создается cv::VideoCapture, в который передается строка Gstreamer:

const std::string vrstr("udpsrc port=5000 ! application/x-rtp, media=video, clock-rate=90000, encoding-name=JPEG, payload=26 ! rtpjpegdepay ! jpegdec ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink sync=0");

и в потоке кадры считываются из него.

В какую сторону копать? С opencv дело практически не имел. В методе changeBroadcastingPath пробовал грохать write_to_RMO и создавать заново, но это тоже не помогло.

25 июля 2018 г. 18:10

Qt

OpenCV, Qt

Введение
Хотел бы выразить благодарность Евгению за этот замечательный сайт и за то что он помогает начинающим программистом и не только развиваться. Хотел бы попросить и других пользователей внести свой вклад в развития данного проекта) Спасибо всем)
Ниже описанные действие были сделаны мной когда я устанавливал для себя OpenCV . Хотелось бы подчеркнуть что в интернете нет ПОЛНОЙ статьи на эту тему. Так как когда я это устанавливал выходили ошибки а ответы приходилось искать то в рунете то у американцев то черти знает у кого.

КА
19 февраля 2019 г. 18:32
Кристина Афанасьева

C++ - Тест 006. Перечисления

  • Результат:70баллов,
  • Очки рейтинга1
КА
19 февраля 2019 г. 18:26
Кристина Афанасьева

C++ - Тест 004. Указатели, Массивы и Циклы

  • Результат:60баллов,
  • Очки рейтинга-1
КА
19 февраля 2019 г. 18:00
Кристина Афанасьева

C++ - Тест 002. Константы

  • Результат:50баллов,
  • Очки рейтинга-4
Последние комментарии
21 февраля 2019 г. 12:51
Евгений Легоцкой

Иногда CMake приходится перезапускать начисто, не обновляет кэш
R
21 февраля 2019 г. 12:29
RandyGallup

Я указал данные строки, т.к. без них у меня вылетала следующая ошибка: By not providing "FindQt5Core.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configurat...
21 февраля 2019 г. 12:08
BlinCT

Вот атк выглядит мой проектник, посмотрите его. cmake_minimum_required(VERSION 3.6)project(projecttimer)set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)set(CMAKE_AUTOMOC ON)set(CMAKE_AUTORCC ON)find_packa...
21 февраля 2019 г. 12:04
BlinCT

Смотрите, если вы используете глобально для проекта -DCMAKE_PREFIX_PATH= то вам не надо уже указывать вот эти строкиset(Qt5Core_DIR "C:/Qt/5.12.1/mingw73_64/lib/cmake/Qt5Core")set(Qt5Gui_DIR...
R
21 февраля 2019 г. 11:54
RandyGallup

Даже не запускается. main.cpp у меня точно такой же, как в статье. CMakeLists.txt пришлось немного подправить (прикрепил ниже), т.к. не находились некоторые файлы. cmake_minimum_requi...
Сейчас обсуждают на форуме
21 февраля 2019 г. 8:58
Евгений Легоцкой

Ну у меня координаты передавались в зависимости от положения курсора мыши, а в вам по сути нужно будет аналогичным способом посылать даннные из полей ввода. Так что здесь скорее интерфес...
20 февраля 2019 г. 21:55
Евгений Легоцкой

Не до конца понимаю сути вопроса, наверное, нужно увидеть программный код и попытку его применения, но к методам базового класса можно обращаться в наследованном классе через вызов по имени ба...
MU
20 февраля 2019 г. 15:06
Maciej Urmański

Yes, ok I have solution! Thank you for directing me about annotate.:) Solution is: users_in = User.objects.filter(joined_users__goal=goal, joined_users__joined=True)
20 февраля 2019 г. 14:40
Евгений Легоцкой

Думаю, что ещё можно переопределить mouseReleaseEvent(QMouseEvent* event) у QTableView, который содержит модель и немного поиграться с индексом. Если это индекс, который соответству...
20 февраля 2019 г. 10:34
Евгений Легоцкой

Да, так тоже можно. Единственный момент в том, что lupdate не всегда понимает, к какому контексту это дело относится, и может запихать в левый контекст. В небольшом проекте это не критич...
Присоединяйтесь к нам в социальных сетях

Для зарегистрированных пользователей на сайте присутствует минимальное количество рекламы