Политика конфиденциальностиКонтактыО сайтеОтзывыGitHubDonate
© EVILEG 2015-2018
Рекомендует хостинг
TIMEWEB
24 декабря 2018 г. 13:25

Переинициализация cv::VideoWriter

OpenCV

Все привет! Имею два компа, на которых подняты два сетевых интерфейса: локалку и LTE-модем (со статичными адресами). Нужно перегонять видео с одного компа на другой, но при этом должна быть возможность смены канала передачи: т.е., если была трансляция по локалке, и скомандовали перейти на модем, то видео должно перейти на модем. Для передачи использую связку cv::VideoWriter+GStreamer.

void Video_sender::onConnected(const std::string & ip)
{
    std::string gst = "appsrc ! videoconvert ! video/x-raw,format=YV12,width=";
    gst+=std::to_string(WIDTH)+",height="+std::to_string(HEIGHT)+" ! jpegenc ! rtpjpegpay ! udpsink host=";
    _ip = ip;
    gst += _ip + " port="+std::to_string(PORT_NUM);
    changeBroadcastingPath(gst);
}

void Video_sender::changeBroadcastingPath(const std::string &gstr_string)
{
    std::lock_guard<std::mutex> lock(mut_write_to_rmo);
    _gst = gstr_string;
    std::cout << "GSTREAMER STRING: " << _gst << std::endl;
    if(write_to_RMO!=nullptr)
    {
        write_to_RMO->release();
        bool res=write_to_RMO->open(_gst,  cv::CAP_GSTREAMER, 0, FPS, cv::Size(WIDTH,HEIGHT), true);
        std::cout << "write_to_RMO reinitialized: " << std::boolalpha << res << std::endl;
    }
    else
    {
        write_to_RMO = std::make_unique<cv::VideoWriter>(_gst, cv::CAP_GSTREAMER, 0, FPS, cv::Size(WIDTH,HEIGHT), true);
    }
}




Само считывание кадра из камеры и передача на второй комп происходит в отдельном потоке.

int Video_sender::ThreadMain()
{
/*Считывание кадра в cv::Mat из videoCapture*/

if(!inMat.empty())            {
                mut_write_to_rmo.lock();
                if(write_to_RMO != nullptr) /// если нет коннекта с РМО даже пытаться не будем что то передавать
                {
                    if(write_to_RMO->isOpened())
                    {
                        if(inMat.cols!=WIDTH && inMat.rows!=HEIGHT)//if(vec_frame[(xxx%(vec_p_cap.size()*100))/100.].cols != WIDTH && vec_frame[(xxx%(vec_p_cap.size()*100))/100.].rows != HEIGHT )
                        {
                            cv::Mat out;
                            //cv::resize(vec_frame[(xxx%(vec_p_cap.size()*100))/100.],out,cv::Size(WIDTH,HEIGHT)); /// изменим размер картинки на 720х1280, если он не соответствует
                            cv::resize(inMat, out, cv::Size(WIDTH,HEIGHT)); /// изменим размер картинки на 720х1280, если он не соответствует
                            //cv::imshow(" != ",out); cv::waitKey(1); /// debug
                            //std::cout << "sending frame to rmo after resizing..." << std::endl;
                            write_to_RMO->write(out);                                               /// отправка на РМО
                        }
                        else
                        {
                            //cv::imshow("640x480",inMat); cv::waitKey(1); /// debug

                            std::cout << "sending frame to rmo... " << _gst << std::endl;
                            write_to_RMO->write(inMat);      /// отпрака на  РМО
                        }
                    }
                    else
                    {
                        GetLog().log("write_to_rmo not opened");
                    }
                }
                else
                {
                    GetLog().log("write_to_rmo == nullptr");
                }
                mut_write_to_rmo.unlock();
}

По отдельности все работает. Но при попытке переключить канал, видео перестает передаваться. Хотя кадр отсылается. Текст в коде ниже выводится

std::cout << "sending frame to rmo... " << _gst << std::endl;

Можно было бы при переключении канала связи просто грохнуть поток и заново его создать, но чтение кадров из камеры не должно прерываться.

На приемном компе создается cv::VideoCapture, в который передается строка Gstreamer:

const std::string vrstr("udpsrc port=5000 ! application/x-rtp, media=video, clock-rate=90000, encoding-name=JPEG, payload=26 ! rtpjpegdepay ! jpegdec ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink sync=0");

и в потоке кадры считываются из него.

В какую сторону копать? С opencv дело практически не имел. В методе changeBroadcastingPath пробовал грохать write_to_RMO и создавать заново, но это тоже не помогло.

Рекомендуем хостинг TIMEWEB
Рекомендуем хостинг TIMEWEB
Стабильный хостинг, на котором располагается социальная сеть EVILEG. Для проектов на Django рекомендуем VDS хостинг.
5

на вход videoWriter на отправляющем компе подаются строки:

appsrc ! videoconvert ! video/x-raw,format=YV12,width=640,height=480 ! jpegenc ! rtpjpegpay ! udpsink host=YYY.YYY.YYY.YYY port=5000 При смене канала:

appsrc ! videoconvert ! video/x-raw,format=YV12,width=640,height=480 ! jpegenc ! rtpjpegpay ! udpsink host=XXX.XXX.XXX.XXX port=5000

т.е., строки отличаются только адресами, на который нужно слать видео

0
  • 24 декабря 2018 г. 14:06

Может вам стоит посмотреть в сторону QMediaPlayer с помощью него и других вспомогательных классов, вы сможете сделать трансляцию без GStreamer чисто на Qt

0

Боюсь, что он не поможет, т.к. нужно обрабатывать кадры с помощью opencv, да и на отправляющем компе проект без Qt.

0

Если не ошибаюсь, то Qt тоже использует gstreamer с той лишь разницей, что напрямую к нему не придётся обращаться, поскольку он скрыт за фасадом Qt

0
  • 25 декабря 2018 г. 8:58
  • Ответ был помечен как решение.

Проблема решилась. Сам ступил. При переключении канала отсылал видео не на тот адрес.

1

Комментарии

Только авторизованные пользователи могут публиковать комментарии.
Пожалуйста, авторизуйтесь или зарегистрируйтесь
N
23 марта 2019 г. 7:52
Nico03

C++ - Тест 001. Первая программа и типы данных

  • Результат:80баллов,
  • Очки рейтинга4
Y
22 марта 2019 г. 9:39
Yavlados

Qt - Тест 001. Сигналы и слоты

  • Результат:21баллов,
  • Очки рейтинга-10
ЭА
22 марта 2019 г. 5:02
Эвелина Алексеева

C++ - Тест 001. Первая программа и типы данных

  • Результат:53баллов,
  • Очки рейтинга-4
Последние комментарии
22 марта 2019 г. 12:32
Евгений Легоцкой

Ну может бибилотеки не те положили? У вас сборка для MinGW, а либы для MSVC.
ВН
22 марта 2019 г. 11:08
Волчонок Над-Пропастью

Из кьюта приложение не хочет запускаться, аварийно завершается, но каких-либо ошибок не выдаёт. Оно открывается, после нажатия "старт" зависает и завершается. Если не из кьюта запускать дебаг ...
21 марта 2019 г. 15:49
Евгений Легоцкой

серьезно? Эта ошибка 404 уже даже не относится к данному вопросу. В каких-то urls в вашем проекте. Вопросы, которые не относятся непосредственно к статье, задавайте, пожалуйста на...
АБ
21 марта 2019 г. 15:00
Артем Бел

а это где? сейчас ошибка в debag такая: Page not found (404)Request Method: GETRequest URL: http://amadowshop.site/accounts/profile/
21 марта 2019 г. 12:47
Евгений Легоцкой

не вижу здесь проблемы, поменяйте url для callback в приложения oauth в социальных сетях https://amadowshop.site/auth/verify/complete/facebook/
Сейчас обсуждают на форуме
m
22 марта 2019 г. 19:40
monevich

int main(int argc, char *argv[]){ QApplication a(argc, argv); MainWindow w; w.show(); if (argc==2) { w.openFile(argv[1]); } return a.exec();} Допустим...
22 марта 2019 г. 12:29
Дмитрий

Да, мьютекс добавил, но в том потоке, где сигнал вызывается.
ВН
22 марта 2019 г. 9:04
Волчонок Над-Пропастью

Да, на эту проблему! Зато у меня теперь новая, ругается на подключение QMediaPlayer, пишет, что не находит подобного файла или библиотеки. Пока не нашла как исправить, только вариант с переуст...
22 марта 2019 г. 8:58
Михаиллл

4) это , похоже, для создания видоизмененных страниц, для анимации. 3,5) добавить фвйл/qt/ui.qml
22 марта 2019 г. 8:04
Евгений Легоцкой

Привет. Если там std::vector , то наверное можно заранее подготовить вектор с необходимым количеством элементов и просто устанавливать значение по индексу элемента. Но в данном слу...
Присоединяйтесь к нам в социальных сетях

Для зарегистрированных пользователей на сайте присутствует минимальное количество рекламы