Помогите написать программу

А с чем именно у вас проблема? Покажите вашь код, а то не понятно где проблему искать)

Ну допустим так подсказали в паблике

#include <iostream>
 
using namespace std;
 
int main()
{
    int firstArray[] = {3,54,2,65,78,4,3,5,7,10,4,5,3,6,5,1,2,3,5,6};
    int secondArray[20];
 
    int resultSize = 0;
    for (int i = 0; i < (sizeof(firstArray)/sizeof(*firstArray)); ++i)
    {
        if (firstArray[i] % 2 != 0)
        {
            secondArray[resultSize] = firstArray[i];
            ++resultSize;
        }
    }
 
    int* resultArray = new int[resultSize];
    std::copy(std::begin(secondArray), std::begin(secondArray) + resultSize, resultArray);
 
    for (int i = 0; i < resultSize; ++i)
    {
        cout << resultArray[i] << endl;
    }
    return 0;
}