Дмитрий
29 июля 2020 г. 21:38

Мусор в Serial-порте. Подключение Bluetooth HC-05 к Iskra Mega.

Arduino, HC-05, Iskra mega

Все привет!
Пытаюсь подружить HC-05 с Iskra Mega (аналог Arduino Mega). Блютус подсоединил к порту Serial2. Для проверки на смартфон написал тестовую программку. Но для отладки использую Serial Bluetooth Terminal, установленный из плей маркета. Когда посылаю что-нибудь (символ "1" или "0"), то после этого начинает постоянно валиться мусор и число байт постоянно 63.
Вот код: 

  1. int inByte=0;
  2. int LED = 13;
  3. int counter=0;
  4. void setup()
  5. {
  6.   //Serial.begin(9600);
  7.   Serial2.begin(9600);
  8.   pinMode(LED, OUTPUT);
  9.   digitalWrite(LED, HIGH);
  10. }
  11. void loop()
  12. {
  13.   while(Serial2.available()>0)
  14.   {
  15.     int avail=Serial2.available();
  16.     inByte = Serial2.read();
  17.     // При символе "1" включаем светодиод
  18.     if ((char)inByte == '1')
  19.     {
  20.       digitalWrite(LED, HIGH);
  21.     }
  22.     // При символе "0" выключаем светодиод
  23.     if ( (char)inByte == '0')
  24.     {
  25.       digitalWrite(LED, LOW);
  26.     }
  27.     if ((char)inByte == '1' || ((char)inByte == '0'))
  28.     {
  29.       Serial2.println("Recieved: "+String(counter));
  30.       counter++;
  31.     }
  32.     else
  33.     {
  34.       Serial2.println("Unknown data: "+String(inByte)+" Available bytes:"+String(avail));
  35.       //Serial.println("Unknown data: "+String(inByte)+" Available bytes:"+String(avail)); //в монитор порта
  36.     }
  37.   }
  38. }

Пробовал разные порты, но результат тот же.
Причем если этот же код (заменив Serial2 на Serial и подключив к соответсвующим выводам) загрузить в китайскую nano, то все работает. Может кто знает куда копать?

Рекомендуем хостинг TIMEWEB
Рекомендуем хостинг TIMEWEB
Стабильный хостинг, на котором располагается социальная сеть EVILEG. Для проектов на Django рекомендуем VDS хостинг.
3
11

Вам это нравится? Поделитесь в социальных сетях!

981
3
0
0
0
3
R
  • 30 июля 2020 г. 14:18

Добрый день!
Увы, я новичок в Ардуино, но постараюсь помочь. Простите если что-то написал не так.

Функция void loop() запускается "по кругу". Исполняется и опять запускается. У Вас в строках 29,30 при получении какого-либо ответа inByte будет выводится номер этой иттерации с переменной counter. Попробуйте вообще убрать строки 29,30 и переменную counter. Если подключение не успешно, отработают строки 34,35.
Еще поскольку функция цыклична, у Вас будет отправлять эту 1 условно 100 раз в секунду. Я бы написал отдельную функцию подключения my_connect(){...... return true} и вызвал бы ее в void setup() и в случае ((char)inByte !== '1'. Тогда 1 раз будет подключение и вызов если оно отпалою И не будет посылаться мусор.

    0
    0
    0
    Дмитрий
    • 31 июля 2020 г. 2:16
    • (ред.)

    Спасибо, я немного не так сделал: закомментировал строки 34 и 35. Стало больее приближенно к реальности, но все равно в сериал приходят не всегда те данные: т.е. символы 0 или 1 могут превратиться в нечто другое. Приходится несколько раз отсылать, пока правильно считается. Попробовал на китайской Arduino Mega - результат тот же. Или придет правильно, а за ним тут же число 255 (знак вопроса в другую сторону). Что-то я не знаю про Serial.

      0
      0
      0
      Дмитрий
      • 31 июля 2020 г. 2:32
      • Ответ был помечен как решение.

      Нашел решение. Пусть здесь будет: 

      1. void setup()
      2. {
      3.   digitalWrite( 19, HIGH ); // fix Serial1
      4.   digitalWrite( 17, HIGH ); // fix Serial2
      5.   digitalWrite( 15, HIGH ); // fix Serial3
      6.   ...
      7.   }

      В самом начале нужно вставить. И сразу заработало как часы.

        0
        0
        0

        Комментарии

        Только авторизованные пользователи могут публиковать комментарии.
        Пожалуйста, авторизуйтесь или зарегистрируйтесь
        Actions
        Написать статьюЗадать вопросПройти тестРасшарить код