Конвертация 16-ричной строки в строку UTF-8

попробуйте с троку в ByteArray а потом string.fromHex

Не, это не подходит. Там абракадабра лежит в данном случае.
Я сделал с помощью цикла, но хотелось бы не изобретать велосипед.
И есть ли способ это сделать в скрипте bash? Из файла, допустим, беру эту строку кодов и на выходе получаю раскодированную строку.

На сайте простой перебор на js
http://crypt-online.ru/_js/crypts/hex.js

function text2hex_utf8(text)
{
    var ch = 0;
    var result = "";
    for (var i = 0; i < text.length; i++)
    {
        ch = text.charCodeAt(i).toString(16);
        while (ch.length < 4) ch = "0" + ch;
        result += ch;
    }
    return result;
}

function hex2text_utf8(hex)
{
    var ch = 0;
    var result = "";
    hex = trim_text(hex);
    for (var i = 4; i <= hex.length; i += 4)
    {
        ch = parseInt(hex.substring(i - 4, i), 16);
        ch = String.fromCharCode("0x" + ch.toString(16));
        result += ch;
    }
    return result;
}      

Для начала нужно понимать, что это за кодировка и только потом строить алгоритм. Из Вашей строки видно, что каждые два символа, начиная слева - это нули. Получается, что последующие два символа кодируют букву. Или я не прав?

Строка сама юникодовская на сколько понял. В реале там есть слова на кириллице, и этой зависимости с нулями уже нет.
Я сделал так (не могу сказать на сколько красиво это):

QString decoded_str;
for(auto i=0; i<encoded.length(); i+=4)
{
    std::vector<QChar> v;
    std::copy(encoded.begin()+i, encoded.begin()+i+4, std::back_inserter(v));
    QString num_hex;
    std::copy(v.begin(),v.end(), std::back_inserter(num_hex));
    int num = std::stoi(num_hex.toStdString(), 0, 16);
    QChar ch(num);
    decoded_str.append(ch);
}
qDebug() << "Balance sim:" << decoded_str;