Evgenii Legotckoi
Evgenii LegotckoiСәуір 12, 2016, 5:26 Т.Қ.

PTZ камерасын басқару. Pelco-P протоколы

Алдыңғы мақалада Pelco-D протоколымен жұмыс істеу мүмкіндігі қарастырылды, енді біз Pelco-P протоколымен жұмыс істеуді қарастырамыз - бұл алдыңғы PTZ камерасын басқару протоколының өзгертілген нұсқасы, оны да сол аттас Pelco компаниясы әзірлеген. Сондай-ақ RS482/485 интерфейсі арқылы сервожетектермен жабдықталған камералармен байланысу үшін қолданылады.

Pelco-P протоколында стандартты басқару пәрмендері, сонымен қатар кеңейтілген пәрмендер жинағы бар. Стандартты командалармен қалай жұмыс істеуге болатынын қарастырыңыз. RS485 интерфейсіне әрі қарай жіберу үшін хабарды алатын дерексіз пәрмен көзі мен дерексіз SDK мысалын пайдаланып Pelco-P протоколын талдап көрейік.

Осылайша, деректер жіберілетін, деректер талданатын және содан кейін RS485 беру жолына хабарлама жіберетін SDK-ға жіберілетін протокол бар. Төменде сары шаршы бар сурет бар. Дәл осы функцияда бізге қажет хабарлама қалыптасады, оны SDK-ге жіберу керек.


Хабарлама құрылымы

Бақылау сомасы 1-ден 7-ге дейінгі байттардың XOR сомасы болып табылады. Көріп отырғаныңыздай, бұл хаттама хабарламаны жіберу үшін Pelco-D-дегідей 7 емес, 8 байтты пайдаланады.

Айта кету керек, Pelco-P хаттамасында адрестеу 1-ден емес, 0-ден басталады. Яғни, бірінші адрес #00 ретінде жіберіледі, бірақ ең қызығы, бұл адрес 01 ретінде көрсетіледі. PTZ камерасының параметрлері үшін осы хаттамамен жұмыс істеу қабатын жасау кезінде осы тармақты ескеру қажет.

PAN және TILT пәрмендері

Пәрмен мысалдары

Солға бұрылыңыз: A0 00 00 04 20 00 AF 2B
Оңға бұрылыңыз: A0 00 00 02 20 00 AF 2D
Еңкейту: A0 00 00 08 00 20 AF 27
Еңкейту: A0 00 00 10 00 20 AF 3F
Барлық әрекеттерді тоқтату: A0 00 00 00 00 00 AF 0F

Үлгі код

Біздің дерексіз кодымызда, вакуумда, келесі мәндер функцияға түсетін жағдай туындады:

  • адрес – адрес;
  • PanSpeed - бұрылу бағытымен жылдамдық, -100-ден +100-ге дейін;
  • TiltSpeed - көлбеу бағытымен жылдамдық, -100-ден +100-ге дейін;
  • ZoomSpeed - масштабтау бағытымен жылдамдық, -100-ден +100-ге дейін. Неліктен Zoom деректері осылай жіберілгені мен үшін сұрақ, өйткені Pelco-да жылдамдық параметрі жоқ, бірақ бұл не.

Бірақ SDK қазірдің өзінде жасалған пәрменді деректер массивіне көрсеткіш және осы массив ұзындығының көрсеткіші түрінде қабылдайды. Нәтиже келесі код болып табылады.

  1. void ptzCmd(int addressPTZ, int panSpeed, int tiltSpeed, int zoomSpeed)
  2. {
  3. unsigned char *dataPelco;
  4. unsigned char address, data1, data2, data3, data4, checkSum;
  5. address = data1 = data2 = data3 = data4 = checkSum = 0x00;
  6.  
  7. dataPelco = (unsigned char*) malloc(8);
  8. memset(dataPelco,0,8);
  9.  
  10. address = (unsigned char)addressPTZ;
  11. --address;
  12. if(pan < 0) {
  13. data2 |= 0x04;
  14. pan *= (-1);
  15. } else if(pan > 0) {
  16. data2 |= 0x02;
  17. }
  18. data3 = pan*63/100;
  19.  
  20. if(tilt < 0) {
  21. data2 |= 0x10;
  22. tilt *= (-1);
  23. } else if(tilt > 0) {
  24. data2 |= 0x08;
  25. }
  26. data4 = tilt*63/100;
  27.  
  28. if(zoom < 0) {
  29. data2 |= 0x40;
  30. } else if(zoom > 0) {
  31. data2 |= 0x20;
  32. }
  33.  
  34. checkSum ^= 0xA0;
  35. checkSum ^= address;
  36. checkSum ^= data1;
  37. checkSum ^= data2;
  38. checkSum ^= data3;
  39. checkSum ^= data4;
  40. checkSum ^= 0xAF;
  41.  
  42. dataPelco[0] = 0xA0;
  43. dataPelco[1] = address;
  44. dataPelco[2] = data1;
  45. dataPelco[3] = data2;
  46. dataPelco[4] = data3;
  47. dataPelco[5] = data4;
  48. dataPelco[6] = 0xAF;
  49. dataPelco[7] = checkSum;
  50.  
  51. sdk_write_pelco_cmd(8, dataPelco); // 8 - это длина сообщения
  52. free(dataPelco);
  53. }
Рекомендуем хостинг TIMEWEB
Рекомендуем хостинг TIMEWEB
Стабильный хостинг, на котором располагается социальная сеть EVILEG. Для проектов на Django рекомендуем VDS хостинг.

Ол саған ұнайды ма? Әлеуметтік желілерде бөлісіңіз!

Пікірлер

Тек рұқсаты бар пайдаланушылар ғана пікір қалдыра алады.
Кіріңіз немесе Тіркеліңіз
Ua

Qt - Тест 001. Сигналы и слоты

  • Нәтиже:84ұпай,
  • Бағалау ұпайлары4
Ua

Qt - Тест 001. Сигналы и слоты

  • Нәтиже:42ұпай,
  • Бағалау ұпайлары-8
ОК

Qt - Тест 001. Сигналы и слоты

  • Нәтиже:47ұпай,
  • Бағалау ұпайлары-6
Соңғы пікірлер
ИМ
Игорь МаксимовҚар. 22, 2024, 9:51 Т.Қ.
Django - Оқулық 017. Теңшелген Django кіру беті Добрый вечер Евгений! Я сделал себе авторизацию аналогичную вашей, все работает, кроме возврата к предидущей странице. Редеректит всегда на главную, хотя в логах сервера вижу запросы на правильн…
Evgenii Legotckoi
Evgenii LegotckoiҚаз. 31, 2024, 11:37 Т.Қ.
Django - Сабақ 064. Python Markdown кеңейтімін қалай жазуға болады Добрый день. Да, можно. Либо через такие же плагины, либо с постобработкой через python библиотеку Beautiful Soup
A
ALO1ZEҚаз. 19, 2024, 5:19 Т.Қ.
Qt Creator көмегімен fb3 файл оқу құралы Подскажите как это запустить? Я не шарю в программировании и кодинге. Скачал и установаил Qt, но куча ошибок выдается и не запустить. А очень надо fb3 переконвертировать в html
ИМ
Игорь МаксимовҚаз. 5, 2024, 4:51 Т.Қ.
Django - Сабақ 064. Python Markdown кеңейтімін қалай жазуға болады Приветствую Евгений! У меня вопрос. Можно ли вставлять свои классы в разметку редактора markdown? Допустим имея стандартную разметку: <ul> <li></li> <li></l…
d
dblas5Шілде 5, 2024, 8:02 Т.Қ.
QML - Сабақ 016. SQLite деректер қоры және онымен QML Qt-та жұмыс істеу Здравствуйте, возникает такая проблема (я новичок): ApplicationWindow неизвестный элемент. (М300) для TextField и Button аналогично. Могу предположить, что из-за более новой верси…
Енді форумда талқылаңыз
f
firstlunoxodАқп. 15, 2025, 1:46 Т.Қ.
Рисование на QGraphicsScene при зажатой кнопке мыши Подскажите, пожалуйста! Как данный класс можно дополнить, чтобы созданные объекты можно было перемещать мышкой по сцене?
Дмитрий
ДмитрийАқп. 3, 2025, 4:24 Т.Қ.
Создание deb-пакета. Как создать ярлык на рабочем столе после установки собственного deb-пакета? Всем привет. Сделал свой deb-пакет с программой. Всё устанавливается и работает. Ставлю по пути /usr/bin/my_application. Как для пользователя при установке пакета сразу создать ярлык на раб…
NW
Nayo WaiҚаң. 30, 2025, 7:22 Т.Қ.
не запускается компьютер!!! Не запускается компьютер (точнее работает блок , но сам монитор вообще жесть)В общем я ничего с интернета не скачивала в последнее время. На компе никаких левых пр…
n
nklyҚаң. 3, 2025, 12:52 Т.Қ.
Нужно запретить перемещение только некоторых итемов, остальные перемещать можно. Вопрос решен. Узнать QModelIndex элемента на который мы перетаскиваем другой элемент, можно с помощью функции indexAt(event->position().toPoint()) представления QTreeViev вызываемой в переопр…
M
MarselТам. 17, 2023, 12:26 Т.Ж.
OAuth2.0 через VK, получение email Спасибо большое за помощь и простите за то что отнял время своей невнимательностью.

Бізді әлеуметтік желілерде бақылаңыз