- 1. Макрожазба
Макро – бағдарламалау тапсырмаларын автоматтандыру, жиі орындалатын өңдеу және пішімдеу әрекеттерін жылдамдату үшін бір пәрменге топтастырылған командалар мен нұсқаулар жиынтығы.
Сондай-ақ, Macros -ды Assembler бағдарламалау тілінде микроконтроллерлерге арналған бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеуді жылдамдату үшін пайдалануға болады. Компиляция кезінде Макростар микроконтроллер командаларының реттілігімен ауыстырылады. Бағдарламалаудың мұндай тәсілі программалық кодты қабылдауды жеңілдетеді, көздердің көлемін азайтады, сонымен қатар Assembler бағдарламасында бағдарламалауды сыртқы түрі бойынша С бағдарламалау тіліне жақындатады.
Макрожазба
Assembler программалау тіліндегі макрос келесі бөліктерден тұрады:
- .makro - макросты бастау директивасы, макро декларациядан кейін осы макростың аты сол жолда жарияланады;
- .endm - макросоңғы директивасы;
- @0 - айнымалыны жазу;
- Дене макростары .
AVR микроконтроллері үшін макрос жазбасы келесідей болуы мүмкін:
; Макрос вывода в порт или регистр порта
.macro outi ; Директива макроса с объявлением имени макроса
ldi r16, @1 ; Установка значения в регистр
out @0, R16 ; Вывод данных в порт или регистр порта
.endm ; Окончание макроса
Осы Макро қолдану келесідей болады:
outi DDRB, 0b01111111 ; Инициализация вывода столбцов развертки индикации outi DDRC, 0b00111111 ; Инициализация вывода строк развертки индикации outi DDRD, 0b00000001 ; Инициализация вывода для активации сигнала будильника outi PORTD, 0b11111111 ; Инициализация PD1 - PD7 в режиме PullUp
Бұл жағдайда Макро өз атымен outi деп аталады. Бірінші орын @0 DDRB тізілімі, екінші орын @1 болып табылады. айнымалы * 0b01111111 * , ол осы регистрге жазылған. Яғни, шын мәнінде, макросты қолдану келесідей көрінеді:
outi @0, @1, @2 ... @N
Программалық кодты құрастыру процесінде препроцессор деректерді макросқа ауыстыруды және оны программалық кодқа инкапсуляциялауды орындайды. Бұл жағдайда макрос rcall командасымен (немесе басқаларымен) шақырылатын функцияға немесе ішкі бағдарламаға ұқсас, айырмашылығы rcall командасы арқылы шақырылатын ішкі бағдарламалар микроконтроллердің микробағдарламасында болуы мүмкін. бір данада, ал макрос бағдарлама кодын бастапқы кодқа енгізу арқылы жай ғана ыңғайлы болып табылады және, тиісінше, микроконтроллер микробағдарламасының өлшемін айтарлықтай ұлғайтуға әкелуі мүмкін. Ішкі бағдарламаларды пайдалану микробағдарламалық жасақтаманың мұндай ұлғаюына әкелмесе де, оларды пайдаланудың басқа мәселелерін шешу қажет, мысалы, микроконтроллер жадындағы rcall командасын шақырудың шектеулі диапазоны және сәйкесінше өтпелі аралдарды құру. микроконтроллердің бір жады аймағынан екіншісіне, бұл бағдарлама кодының күрделенуіне әкелуі мүмкін.
