Виталий АнтиповШілде 22, 2017, 7:26 Т.Ж.
Передача данных из цикла С++ в QML
Здравствуйте! У меня следующая задача: с датчика mpu6050 передать данные ускорения восьми измерений подряд на ODROID XU4, вычислить СКЗ каждого измерения и последовательно передать их в QML в поле TextField. Ниже представленный код работает отлично, вот только в поле TextField отображается лишь СКЗ последнего измерения, а хотелось бы визуально наблюдать изменения от замера к замеру с перспективой построения графика в реальном времени. Прошу помощи.
main.cpp dataport.h
#include <QQmlApplicationEngine> #include <QApplication> #include <QObject> #include <QDebug> #include <QQmlContext> #include "dataport.h" int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication::setAttribute(Qt::AA_EnableHighDpiScaling); QApplication app(argc, argv); QQmlApplicationEngine engine; engine.load(QUrl(QLatin1String("qrc:/main.qml"))); if (engine.rootObjects().isEmpty()) return -1; QObject* root = engine.rootObjects().first(); dataport *port = new dataport(root); QObject::connect(root, SIGNAL(startSignal()), port, SLOT(start())); return app.exec(); }
#ifndef DATAPORT_H #define DATAPORT_H #include <QObject> #include <QDebug> #include <QTime> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <errno.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <time.h> #define I2C_SLAVE 0x0703 #define I2C_SMBUS 0x0720 #define I2C_SMBUS_READ 1 #define I2C_SMBUS_WRITE 0 #define I2C_SMBUS_QUICK 0 #define I2C_SMBUS_BYTE 1 #define I2C_SMBUS_BYTE_DATA 2 #define I2C_SMBUS_WORD_DATA 3 #define I2C_SMBUS_PROC_CALL 4 #define I2C_SMBUS_BLOCK_DATA 5 #define I2C_SMBUS_I2C_BLOCK_BROKEN 6 #define I2C_SMBUS_BLOCK_PROC_CALL 7 #define I2C_SMBUS_I2C_BLOCK_DATA 8 #define I2C_SMBUS_BLOCK_MAX 32 #define I2C_SMBUS_I2C_BLOCK_MAX 32 class dataport : public QObject { Q_OBJECT public: explicit dataport(QObject *parent = 0); signals: //void sendToQml(QString skz); public slots: void start(); private: QString dataX; int i,k,l; int16_t val1, val2; int accX; double massive[2048]; double massiveX[2048]; char ch1, ch2; double sumkv; double sum; QString skz; union i2c_smbus_data { uint8_t byte; uint16_t word; uint8_t block [I2C_SMBUS_BLOCK_MAX + 2] ; }; struct i2c_smbus_ioctl_data { char read_write; uint8_t command ; int size; union i2c_smbus_data *data; }; static inline int i2c_smbus_access (int fd, char rw, uint8_t command, int size, union i2c_smbus_data *data) { struct i2c_smbus_ioctl_data args ; args.read_write = rw ; args.command = command ; args.size = size ; args.data = data ; return ioctl (fd, I2C_SMBUS, &args) ; } int i2c_smbus_read_byte_data(int fd, int reg) { union i2c_smbus_data data; if (i2c_smbus_access (fd, I2C_SMBUS_READ, reg, I2C_SMBUS_BYTE_DATA, &data)) return -1 ; else return data.byte & 0xFF ; } void data_update (void); int system_init(void); const char *i2cHandleNode = "/dev/i2c-1"; int i2c_fd = -1; }; #endif // DATAPORT_H
#include "dataport.h" dataport::dataport(QObject *parent) : QObject(parent) { } void dataport::data_update(void) { if(ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, 0x68) < 0) { fprintf(stdout, "%s : ioctl I2C_SLAVE Setup Error!\n", __func__); return; } ch1 = i2c_smbus_read_byte_data(i2c_fd, 0x3b); ch2 = i2c_smbus_read_byte_data(i2c_fd, 0x3c); val1 = ch1<<8|ch2; } int dataport::system_init(void) { if((i2c_fd = open(i2cHandleNode, O_RDWR)) < 0) { fprintf(stdout, "%s : %s Open Error!\n", __func__, i2cHandleNode); return -1; } return 0; } void dataport::start() { QObject* textX1 = this->parent()->findChild<QObject*>("textX"); if (system_init() < 0) { fprintf (stderr, "%s: System Init failed\n", __func__); fflush(stdout); //return -1; } for(l=0;l<8;l++){ QTime start = QTime::currentTime(); for(i=0;i<2048;i++){ usleep(70); if(ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, 0x68) < 0) { fprintf(stdout, "%s : ioctl I2C_SLAVE Setup Error!\n", __func__); return; } ch1 = i2c_smbus_read_byte_data(i2c_fd, 0x3b); ch2 = i2c_smbus_read_byte_data(i2c_fd, 0x3c); val1 = ch1<<8|ch2; massive[i]=val1; } qDebug()<< "time "<< start.elapsed(); sumkv = 0; for(k=0;k<2048;k++){ massiveX[k]=(fabs(massive[k]/16384) - 1)*9.81; sum = massiveX[k]*massiveX[k]; sumkv = sumkv + sum; } qDebug()<<massive[15]; qDebug()<<massiveX[15]; skz = QString::number(sqrt(sumkv/2048));///(l+1); qDebug()<<skz; textX1->setProperty("text",skz); } }
import QtQuick 2.7 import QtQuick.Controls 2.0 import QtQuick.Layouts 1.3 import QtCharts 2.0 ApplicationWindow { id: tex objectName: "tex" visible: true width: 640 height: 480 title: qsTr("TEST2") signal startSignal() Button{ text: "START" onClicked: startSignal() } TextField{ id: textX objectName: "textX" width: parent.width/3 height: parent.height/10 anchors.horizontalCenter: parent.horizontalCenter anchors.top: parent.top } Text { id: textXx objectName: "textXx" //text: qsTr("text") } ChartView{ title: "SKZ" anchors.top: textX.bottom anchors.left: parent.left anchors.right: parent.right anchors.bottom: parent.bottom antialiasing: true } }
Рекомендуем хостинг TIMEWEB
Стабильный хостинг, на котором располагается социальная сеть EVILEG. Для проектов на Django рекомендуем VDS хостинг.Ол саған ұнайды ма? Әлеуметтік желілерде бөлісіңіз!
Пікірлер
OI
- Ora Iro
- Жел. 24, 2024, 6:38 Т.Ж.
C++ - Тест 001. Первая программа и типы данных
- Нәтиже:40ұпай,
- Бағалау ұпайлары-8
AD
- Akiv Doros
- Қар. 11, 2024, 2:58 Т.Қ.
C++ - Тест 004. Указатели, Массивы и Циклы
- Нәтиже:50ұпай,
- Бағалау ұпайлары-4
m
- molni99
- Қаз. 26, 2024, 1:37 Т.Ж.
C++ - Тест 004. Указатели, Массивы и Циклы
- Нәтиже:80ұпай,
- Бағалау ұпайлары4
Соңғы пікірлер
ИМ
Django - Оқулық 017. Теңшелген Django кіру беті Добрый вечер Евгений! Я сделал себе авторизацию аналогичную вашей, все работает, кроме возврата к предидущей странице. Редеректит всегда на главную, хотя в логах сервера вижу запросы на правильн…
Игорь МаксимовҚар. 22, 2024, 11:51 Т.Ж.
Evgenii LegotckoiҚаз. 31, 2024, 2:37 Т.Қ.
Qt Creator көмегімен fb3 файл оқу құралы Подскажите как это запустить? Я не шарю в программировании и кодинге. Скачал и установаил Qt, но куча ошибок выдается и не запустить. А очень надо fb3 переконвертировать в html
ИМ
Django - Сабақ 064. Python Markdown кеңейтімін қалай жазуға болады Приветствую Евгений! У меня вопрос. Можно ли вставлять свои классы в разметку редактора markdown? Допустим имея стандартную разметку: <ul> <li></li> <li></l…
Игорь МаксимовҚаз. 5, 2024, 7:51 Т.Ж.
QML - Сабақ 016. SQLite деректер қоры және онымен QML Qt-та жұмыс істеу Здравствуйте, возникает такая проблема (я новичок): ApplicationWindow неизвестный элемент. (М300) для TextField и Button аналогично. Могу предположить, что из-за более новой верси…
Енді форумда талқылаңыз
Evgenii LegotckoiМаусым 24, 2024, 3:11 Т.Қ.
t
google domain [url=https://google.com/]domain[/url] domain [http://www.example.com link title]
tonypeachey1Қар. 15, 2024, 6:04 Т.Ж.
NSProjectМаусым 4, 2022, 3:49 Т.Ж.
IscanderCheҚаз. 31, 2024, 3:43 Т.Қ.
Машина тьюринга // Начальное состояние 0 0, ,<,1 // Переход в состояние 1 при пустом символе 0,0,>,0 // Остаемся в состоянии 0, двигаясь вправо при встрече 0 0,1,>…
Попробовал через QQmlContext - результат тот же. В console.log("skz = ", skz) вижу что данные в qml приходят как задумано, но обновление текста в TextField происходит только после окончания работы функции. И при попытке цикл выполнить в qml даже с насильным textX.update() не приводит к желаемому результату.
День добрый.
Да, сигнально-слотовое соединение построил по вашим урокам. Таймер через qDebug показывает, что на взятие 2048 сигналов с датчика уходит 1000 мс. qDebug совместно с console.log из QML показывают новые данные раз в секунду как и задумано, не заметить изменения как-то сложно.
А вы не пробовали вставлять сигнал или выставление text через setProperty внутри цикла, где забираете значения с шины данных?
У меня в главный цикл (цикл количества измерений) вложены два последовательных (цикл сбора данных и цикл обработки данных). setProperty (или emit sendToQml в случае использования context) вызывается в конце главного цикла.