Dec. 24, 2018, 1:25 p.m.

Переинициализация cv::VideoWriter

OpenCV

Все привет! Имею два компа, на которых подняты два сетевых интерфейса: локалку и LTE-модем (со статичными адресами). Нужно перегонять видео с одного компа на другой, но при этом должна быть возможность смены канала передачи: т.е., если была трансляция по локалке, и скомандовали перейти на модем, то видео должно перейти на модем. Для передачи использую связку cv::VideoWriter+GStreamer.

void Video_sender::onConnected(const std::string & ip)
{
    std::string gst = "appsrc ! videoconvert ! video/x-raw,format=YV12,width=";
    gst+=std::to_string(WIDTH)+",height="+std::to_string(HEIGHT)+" ! jpegenc ! rtpjpegpay ! udpsink host=";
    _ip = ip;
    gst += _ip + " port="+std::to_string(PORT_NUM);
    changeBroadcastingPath(gst);
}

void Video_sender::changeBroadcastingPath(const std::string &gstr_string)
{
    std::lock_guard<std::mutex> lock(mut_write_to_rmo);
    _gst = gstr_string;
    std::cout << "GSTREAMER STRING: " << _gst << std::endl;
    if(write_to_RMO!=nullptr)
    {
        write_to_RMO->release();
        bool res=write_to_RMO->open(_gst,  cv::CAP_GSTREAMER, 0, FPS, cv::Size(WIDTH,HEIGHT), true);
        std::cout << "write_to_RMO reinitialized: " << std::boolalpha << res << std::endl;
    }
    else
    {
        write_to_RMO = std::make_unique<cv::VideoWriter>(_gst, cv::CAP_GSTREAMER, 0, FPS, cv::Size(WIDTH,HEIGHT), true);
    }
}




Само считывание кадра из камеры и передача на второй комп происходит в отдельном потоке.

int Video_sender::ThreadMain()
{
/*Считывание кадра в cv::Mat из videoCapture*/

if(!inMat.empty())            {
                mut_write_to_rmo.lock();
                if(write_to_RMO != nullptr) /// если нет коннекта с РМО даже пытаться не будем что то передавать
                {
                    if(write_to_RMO->isOpened())
                    {
                        if(inMat.cols!=WIDTH && inMat.rows!=HEIGHT)//if(vec_frame[(xxx%(vec_p_cap.size()*100))/100.].cols != WIDTH && vec_frame[(xxx%(vec_p_cap.size()*100))/100.].rows != HEIGHT )
                        {
                            cv::Mat out;
                            //cv::resize(vec_frame[(xxx%(vec_p_cap.size()*100))/100.],out,cv::Size(WIDTH,HEIGHT)); /// изменим размер картинки на 720х1280, если он не соответствует
                            cv::resize(inMat, out, cv::Size(WIDTH,HEIGHT)); /// изменим размер картинки на 720х1280, если он не соответствует
                            //cv::imshow(" != ",out); cv::waitKey(1); /// debug
                            //std::cout << "sending frame to rmo after resizing..." << std::endl;
                            write_to_RMO->write(out);                                               /// отправка на РМО
                        }
                        else
                        {
                            //cv::imshow("640x480",inMat); cv::waitKey(1); /// debug

                            std::cout << "sending frame to rmo... " << _gst << std::endl;
                            write_to_RMO->write(inMat);      /// отпрака на  РМО
                        }
                    }
                    else
                    {
                        GetLog().log("write_to_rmo not opened");
                    }
                }
                else
                {
                    GetLog().log("write_to_rmo == nullptr");
                }
                mut_write_to_rmo.unlock();
}

По отдельности все работает. Но при попытке переключить канал, видео перестает передаваться. Хотя кадр отсылается. Текст в коде ниже выводится

std::cout << "sending frame to rmo... " << _gst << std::endl;

Можно было бы при переключении канала связи просто грохнуть поток и заново его создать, но чтение кадров из камеры не должно прерываться.

На приемном компе создается cv::VideoCapture, в который передается строка Gstreamer:

const std::string vrstr("udpsrc port=5000 ! application/x-rtp, media=video, clock-rate=90000, encoding-name=JPEG, payload=26 ! rtpjpegdepay ! jpegdec ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink sync=0");

и в потоке кадры считываются из него.

В какую сторону копать? С opencv дело практически не имел. В методе changeBroadcastingPath пробовал грохать write_to_RMO и создавать заново, но это тоже не помогло.

We recommend hosting TIMEWEB
We recommend hosting TIMEWEB
Stable hosting, on which the social network EVILEG is located. For projects on Django we recommend VDS hosting.
5

на вход videoWriter на отправляющем компе подаются строки:

appsrc ! videoconvert ! video/x-raw,format=YV12,width=640,height=480 ! jpegenc ! rtpjpegpay ! udpsink host=YYY.YYY.YYY.YYY port=5000 При смене канала:

appsrc ! videoconvert ! video/x-raw,format=YV12,width=640,height=480 ! jpegenc ! rtpjpegpay ! udpsink host=XXX.XXX.XXX.XXX port=5000

т.е., строки отличаются только адресами, на который нужно слать видео

0
  • Dec. 24, 2018, 2:06 p.m.

Может вам стоит посмотреть в сторону QMediaPlayer с помощью него и других вспомогательных классов, вы сможете сделать трансляцию без GStreamer чисто на Qt

0

Боюсь, что он не поможет, т.к. нужно обрабатывать кадры с помощью opencv, да и на отправляющем компе проект без Qt.

0

Если не ошибаюсь, то Qt тоже использует gstreamer с той лишь разницей, что напрямую к нему не придётся обращаться, поскольку он скрыт за фасадом Qt

0
  • Dec. 25, 2018, 8:58 a.m.
  • The answer was marked as a solution.

Проблема решилась. Сам ступил. При переключении канала отсылал видео не на тот адрес.

1

Comments

Only authorized users can post comments.
Please, Log in or Sign up
TT
June 13, 2019, 7:01 p.m.
Taimoor Tanweer

C++ - Test 001. The first program and data types

  • Result:66points,
  • Rating points-1
TT
June 13, 2019, 6:51 p.m.
Taimoor Tanweer

C++ - Test 002. Constants

  • Result:75points,
  • Rating points2
ВМ
June 13, 2019, 12:30 p.m.
Ваня Мороз

C++ - Test 001. The first program and data types

  • Result:100points,
  • Rating points10
Last comments
МБ
June 20, 2019, 6:23 p.m.
Михаил Булатов

А если мне нужно сделать конект из дочернего qml?Сигнал работает только из main.qml
i
June 17, 2019, 6:10 a.m.
ingenfly

Только по осям xAxis2, уAxis2 значения начинаются с 0. Почему-то xAxis2 и xAxis не синхронизированы по данным. Ну и QCustomPlot последний.
June 16, 2019, 8:21 p.m.
Евгений Легоцкой

Добрый день. Ну точно также добавляете ту же самую информацию на ось xAxis2, только добавляете другое форматирование customPlot->xAxis2->setDateTimeFormat("hh:mm"); если я ...
EF
June 14, 2019, 1:56 p.m.
Egor Fomin

Спасибо за ваш ответ, у меня получилось реализовать это. Тем не менее появилась другая проблема, поэтому опять надеюсь на вашу помощь. Скажем, я уже выставил точки и они соеденены. Когда я нач...
d
June 13, 2019, 2:47 p.m.
damix

Можно классу, который описывает точку, добавить сигнал, который подавать (emit), когда точка перемещается (переопределить mouseMoveEvent или mouseReleaseEvent). Так вот эти сигналы у каждой из...
Now discuss on the forum
June 20, 2019, 9:30 a.m.
IscanderChe

Вернулся к этой задачке только-только, поэтому и не ответил ничего раньше.Как переопределить mouseReleaseEvent(QMouseEvent* event) у QTableView, если QTableView задан в ui? Или задавать QTabl...
I
June 19, 2019, 1:41 p.m.
Intruder

Всем добрый день. При разборе XML файла наткнулся на тег вот такого плана: <TagName attribute1="value1" attribute2="value2" /> При попытке проверить на наличие такого элеме...
June 19, 2019, 12:55 p.m.
Михаиллл

Скажите пожалуйста, как его в таком случае перемещать и удалять?
June 18, 2019, 7:50 p.m.
Дмитрий

Большое спасибо! SDK заработал.К сожалению удалось продвинутся только на один шаг. При сборке чистого проекта NDK выдаёт следующие ошибки C:\Android\ndk-bundle/toolchains/arm-linux-andr...
June 18, 2019, 4:59 p.m.
Михаиллл

Добрый день.В этом учебнике представлен код INSTALLED_APPS = ( ... 'rest_framework', 'snippets.apps.SnippetsConfig',) На строчке 'snippets.apps.SnippetsConf...
Looking for a Job?
25,000.00 руб. - 30,000.00 руб.
Разработчик Qt/C++
Barnaul, Altai Krai, Russia

For registered users on the site there is a minimum amount of advertising

EVILEG
About
Services
Join us
© EVILEG 2015-2019
Recommend hosting TIMEWEB