XML парсинг! Подскажите правильно ли я делаю или есть способ легчее и проще?

Желаю всем здравствия и прошу совета и/или помощи в реализации XML парсинга.
У меня есть что-то типа вот такой стуктуры данных в XML:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Data>
    <Group>
        <Object>
            <ObjectIdent contextIdent="Context identificator" itemOriginator="orig02">Object identificator</ObjectIdent>
            <ObjectInfo>
                <ObjectName>Object name</ObjectName>
                <pNumber>PartNumber</pNumber>
                <ObjectVariantIdent>text 1</ObjectVariantIdent>
                <ObjectVariantIssue>text 2</ObjectVariantIssue>
                <temperature>
                    <minTemperature unitOfMeasure="C">10</minTemperature>
                    <maxTemperature unitOfMeasure="C">45</maxTemperature>
                </temperature>
            </ObjectInfo>
        </Object>
    </Group>
</Data>

И есть функция сбора XML-файла и соответсвенно разбора.
Вот они

    /* Объявление объекта file */
    QFile file(namefile);
    QDir currentDir;
    currentDir.setCurrent(pathfile);
    file.open(QFile::WriteOnly);
    QXmlStreamWriter xmlWriter(&file);
    xmlWriter.setAutoFormatting(true);  // Устанавливаем автоформатирование текста
    xmlWriter.writeStartDocument();     // Запускаем запись в документ
    xmlWriter.writeStartElement("Data"); 
    xmlWriter.writeStartElement("Group"); 
    xmlWriter.writeStartElement("Object");
    xmlWriter.writeStartElement("ObjectIdent");
    if(dataObj.Obj().IdentObj().contextIdentAttr() != "") {
        xmlWriter.writeAttribute("contextIdent", dataObj.Obj().IdentObj().contextIdentAttr());
    }
    if(dataObj.Obj().IdentObj().manufacturerCodeAttr() != ""){
        xmlWriter.writeAttribute("manufacturerCodeValue", dataObj.Obj().IdentObj().manufacturerCodeAttr());
    }
    QString itemOriginatorStr = dataObj.Obj().IdentObj().itemOriginatorAttr(dataObj.Obj().IdentObj());
    if(dataObj.Obj().IdentObj().itemOriginatorAttr(dataObj.Obj().IdentObj()) != "Null"){
        xmlWriter.writeAttribute("itemOriginator", itemOriginatorStr);
    }

    xmlWriter.writeCharacters(Obj().IdentObj().IdentItem().toUtf8());
    xmlWriter.writeEndElement(); 
    xmlWriter.writeStartElement("ObjectInfo");
    if(dataObj.Obj().InfoObj().getName() != ""){
        xmlWriter.writeStartElement("ObjectName");
        xmlWriter.writeCharacters(Obj().InfoObj().getName());
        xmlWriter.writeEndElement();
    }

    if(Obj().InfoObj().getpNumber().pnumber() != ""){
        xmlWriter.writeStartElement("pNumber"); 
        xmlWriter.writeCharacters(Obj().InfoObj().getpNumber().pnumber());
        xmlWriter.writeEndElement();
    }

    if(harnessObj().harnessInfoObj().getHarnessVariantIdent() != ""){
        xmlWriter.writeStartElement("ObjectVariantIdent"); 
        xmlWriter.writeCharacters(Obj().InfoObj().getVariantIdent());
        xmlWriter.writeEndElement(); 
    }
    if(Obj().InfoObj().getVariantIssue() != ""){
        xmlWriter.writeStartElement("ObjectVariantIssue"); 
        xmlWriter.writeCharacters(Obj().InfoObj().getVariantIssue());
        xmlWriter.writeEndElement(); 
    }
    if(Obj().InfoObj().getTemperature().minTemperature() != NULL || Obj().InfoObj().getTemperature().maxTemperature() != NULL){
        xmlWriter.writeStartElement("temperature");
        if(Obj().InfoObj().getTemperature().minTemperature() != NULL){
            xmlWriter.writeStartElement("minTemperature");
            QString unitOfmeasureStr = Obj().InfoObj().getUnitOfMeasure(Obj().InfoObj());
            xmlWriter.writeAttribute("unitOfMeasure", unitOfmeasureStr);
            xmlWriter.writeCharacters(QString::number(Obj().InfoObj().getTemperature().minTemperature()));
            xmlWriter.writeEndElement();
        }
        if(Obj().InfoObj().getTemperature().maxTemperature() != NULL){
            xmlWriter.writeStartElement("maxTemperature");
            QString unitOfmeasureStr = Obj().harnessInfoObj().getUnitOfMeasure(harnessObj().harnessInfoObj());
            xmlWriter.writeAttribute("unitOfMeasure", unitOfmeasureStr);
            xmlWriter.writeCharacters(QString::number(Obj().InfoObj().getTemperature().maxTemperature()));
            xmlWriter.writeEndElement();
        }
        xmlWriter.writeEndElement();
    }
    xmlWriter.writeEndElement(); 

    xmlWriter.writeEndElement(); 
    xmlWriter.writeEndElement(); 
    xmlWriter.writeEndElement(); 
    xmlWriter.writeEndDocument();
    file.close();

Функция разбора:

    /* Объявление объекта file */
    QFile file(namefile);
    QDir currentDir;
    currentDir.setCurrent(pathfile);
    if(!file.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text))
    {
        qDebug() << "File not exist";
        return nullptr;
    }
    Obj *newObj = new Obj();
    Ident *newIdent = new Ident();
    Info *newInfo = new Info();
    pNumber *newpNumber = new pNumber();
    TempElemType *newTempElemType = new TempElemType();

    QXmlStreamReader xmlReader(&file);
    xmlReader.readNext(); // Читаем следующий элемент

    while (!xmlReader.atEnd()) //Запускаем цикл чтения XML-файла, с условием пока не достигнем конца файла
    {
        if(xmlReader.isStartElement()) //Если это начало элемента, то проверяем...
        {
            if(xmlReader.name() == "ObjectIdent"){
                foreach (const QXmlStreamAttribute &attr, xmlReader.attributes()){
                    if(attr.name() == "contextIdent"){
                        newIdent->setContextIdentAttr(attr.value().toString());
                    }else if (attr.name() == "itemOriginator") {
                        newIdent->setItemOriginatorAttr(itemOriginatorAttr(attr.value().toString()));
                    }else if (attr.name() == "manufacturerCodeValue") {
                        newIdent->setManufacturerCodeAttr(attr.value().toString());
                    }
                }
                newIdent->setIdentItem(xmlReader.readElementText());
            }
            if(xmlReader.name() == "ObjectInfo"){
                while (!xmlReader.atEnd()) {
                    if(xmlReader.name() == "ObjectName"){
                        newInfo->setName(xmlReader.readElementText());
                    }
                    if (xmlReader.name() == "pNumber") {
                        newpNumber->setpnumber(xmlReader.readElementText());
                    }
                    if (xmlReader.name() == "ObjectVariantIdent") {
                        newInfo->setVariantIdent(xmlReader.readElementText());
                    }
                    if (xmlReader.name() == "ObjectVariantIssue") {
                        newInfo->setVariantIssue(xmlReader.readElementText());
                    }
                    if(xmlReader.name() == "temperature"){
                        while (!xmlReader.atEnd()) {
                            if(xmlReader.name() == "minTemperature"){
                                foreach (const QXmlStreamAttribute &attr, xmlReader.attributes()) {
                                    if(attr.name() == "unitOfMeasure" && attr.value() == "degC"){
                                        newTempElemType->setUnitOfmeasure(UnitOfMeasure::degC);
                                    }
                                    if (attr.name() == "unitOfMeasure" && attr.value() == "degF") {
                                        newTempElemType->setUnitOfmeasure(UnitOfMeasure::degF);
                                    }
                                }
                                int minTemp = xmlReader.readElementText().toInt();
                                newTempElemType->setMinTemperature(minTemp);
                            }
                            if(xmlReader.name() == "maxTemperature"){
                                foreach (const QXmlStreamAttribute &attr, xmlReader.attributes()) {
                                    if(attr.name() == "unitOfMeasure" && attr.value() == "degC"){
                                        newTempElemType->setUnitOfmeasure(UnitOfMeasure::degC);
                                    }else if (attr.name() == "unitOfMeasure" && attr.value() == "degF") {
                                        newTempElemType->setUnitOfmeasure(UnitOfMeasure::degF);
                                    }
                                }
                                int maxTemp = xmlReader.readElementText().toInt();
                                newTempElemType->setMaxTemperature(maxTemp);
                            }
                            xmlReader.readNextStartElement();
                        }
                    }
                    xmlReader.readNextStartElement();
                }
            }
        }
        xmlReader.readNext();
    }

В общем как-то так. Так как объект бужет очень большой, то функции сбора/разбора XML получаются очень длинными. В связи с этим у меня два вопроса:
1. Правильно ли я делаю сбор/разбор XML или что-то делаю неправильно/упускаю?
2. Нет ли инструментария обертывания в XML в Qt по типу как это сделаю в C#?

Заранее благодарен на помощь, конструктивную критику. Не судите строго, я только начинаю изучать все это, но задачи просто глобальные ставятся.