Баг с обработкой коллизий QT

Столкнулся с такой проблемой: обработка коллизий персонажнем работает корректно, но если персонаж будет ехать максимально близко к какому-либо объекту, то этот объект "засосет" персонажа в свои текстуры и оттуда не возможно выехать, вот видео:

Сама обработка:

        bool isCollision = false;
        QList<QGraphicsItem*> colliding_items = collidingItems();
        for (int i = 0; i < colliding_items.size(); i++){
            if (typeid(*(colliding_items[i])) == typeid(box))
                isCollision = true;
            if (typeid(*(colliding_items[i])) == typeid(RedPlayer))
                isCollision = true;
            if (typeid(*(colliding_items[i])) == typeid(wooden_box))
                isCollision = true;
        }

        if (isCollision){
            if (idLastKeyPressed == 1){
                this->setPos(x(), y() + 6);
            }
            else if (idLastKeyPressed == 2){
                this->setPos(x(), y() - 6);
            }
            else if (idLastKeyPressed == 3){
                this->setPos(x() - 6, y());
            }
            else if (idLastKeyPressed == 4){
                this->setPos(x() + 6, y());
            }

            return;
        }

Подскажите, как пофиксить это?