Проблемы с коллизией

У меня есть три основным класса land из него состоит поле 30 на 30 это картинка, класс blockland это тоже картинка которую я добавляю при нажатии на правую кнопку мыши на поле и есть класс actor это герой он по клеткам идет туда куда я кликнул. Мне нужно сделать проверку коллизии, чтобы при встрече на сцене blockland он его обходил. Пытаюсь сделать так:

blockland *test;
case  ActorAction::Down: m_moveAnimation->setPosAt(1.0, pos()+QPointF(0, SpeedPx));
            QList<QGraphicsItem*>items = scene()->items(QPolygonF()<<mapToScene(0,0)<<mapToScene(20,20)<<mapToScene(-20,-20));
            foreach (QGraphicsItem *item,items)
            {
                if(item==this)
                {
                    continue;
                }
                if(item==test)
                {
                     m_moveAnimation->setPosAt(1.0, pos()+QPointF(0, -SpeedPx));
                }
            }

#ifndef GAMEOBJECT_H
#define GAMEOBJECT_H

 
#include <QGraphicsItem>

 
class gameobject : public QGraphicsItem
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit gameobject(QGraphicsItem *parent =nullptr);
    enum Type
    {
        blockwall,
        bullet,
        mod,
    };

 
};

 
#endif // GAMEOBJECT_H
срр файл
#include "gameobject.h"

 
gameobject::gameobject(QGraphicsItem *parent)
{

 
}

Наследовал класс который хотел занести туда

#include <gameobject.h>
class TestLand :public gameobject

virtual int type() const override;

int TestLand::type()
{
    return Type::blockwall;
}

 TestLand *mi = new TestLand (it->pos().x(),it->pos().y(),30,30);

virtual int type() const override;

#ifndef GAMEOBJECT_H
#define GAMEOBJECT_H

#include <QGraphicsItem>
#include <QObject>
#include <QGraphicsPixmapItem>


class gameobject: public QObject, public QGraphicsPixmapItem
{
    Q_OBJECT
public:
   explicit gameobject(qreal x, qreal y, qreal w, qreal h, QGraphicsItem *parent=0);
    enum Type
    {
        blockland,
        mob,
        tower,
        bullet,
        hero,
        land
    };
public:


};

#endif // GAMEOBJECT_H
и в срр
#include "gameobject.h"

gameobject::gameobject(qreal x, qreal y, qreal w, qreal h, QGraphicsItem *parent)
    :QObject()
{

}

gameobject::gameobject(qreal x, qreal y, qreal w, qreal h, QGraphicsItem *parent)
    : QObject(), QGraphicsPixmapItem(parent)
{
}

#ifndef GAMEOBJECT_H
#define GAMEOBJECT_H

#include <QGraphicsItem>
#include <QObject>
#include <QGraphicsPixmapItem>


class gameobject: public QObject, public QGraphicsPixmapItem
{
    Q_OBJECT
public:
   explicit gameobject(qreal x, qreal y, qreal w, qreal h, QGraphicsItem *parent=0);
    enum Type
    {
        blockland,
        mob,
        tower,
        bullet,
        hero,
        land
    };
public:


};

#endif // GAMEOBJECT_H

#include "gameobject.h"

gameobject::gameobject(qreal x, qreal y, qreal w, qreal h, QGraphicsItem *parent)
    : QObject(), QGraphicsPixmapItem(parent)
{

}

#ifndef TESTLAND_H
#define TESTLAND_H


#include <QtWidgets>
#include <QObject>
#include <gameobject.h>




class TestLand :public gameobject, public QGraphicsPixmapItem
{
    Q_OBJECT
public:
     TestLand(qreal x, qreal y, qreal w, qreal h, QGraphicsItem *parent=0);
     virtual int type() const;
};

#endif // TESTLAND_H

#include "testland.h"
#include <QGraphicsItem>



TestLand::TestLand(qreal x, qreal y, qreal w, qreal h, QGraphicsItem *parent)
    :gameobject(parent)
{
    setPos(QPointF(x,y));
    this->setPixmap(QPixmap("land_2.jpg"));
}

int TestLand::type() const
{

}

class TestLand :public gameobject
{
    Q_OBJECT
public:
     TestLand(qreal x, qreal y, qreal w, qreal h, QGraphicsItem *parent=0);
     virtual int type() const;
};

TestLand::TestLand(qreal x, qreal y, qreal w, qreal h, QGraphicsItem *parent)
    :gameobject(parent) // ругается на это

TestLand::TestLand(qreal x, qreal y, qreal w, qreal h, QGraphicsItem *parent)
    : gameobject(x, y, w, h, parent)
{
    setPos(QPointF(x,y));
    this->setPixmap(QPixmap("land_2.jpg"));
}

1. QList<QGraphicsItem *> foundItems = scene()->items(QPolygonF()
2. << mapToScene(0, 0)
3. << mapToScene(-20, -20)
4. << mapToScene(20, -20));

QList<QGraphicsItem *> foundItems = scene()->items(myItem->boundingRect());

QList<QGraphicsItem *> foundItems = scene()->items(myItem->shape());