Управление размерами и перемещениями 2 qml элементами из C++

Всем привет. пытаюсь сейчас решить проблему как управлять 2 элементами по отношению друг к другу. То есть размеры и пересечения если один попал внутрь другого. Первое чтобы я хотел кинуть это код С++ где есть реализация данных для перемещения обьекта Конструктор имеет в себе только таймер

connect(&m_oTimer, &QTimer::timeout, [this]()
    {
       m_LastCopTarget = GetMeasuring();
    });
    m_oTimer.start(50);

Дальше идем к функции для получения новой точки для перемещения

void TherapyStability::NewPointsAvaliable(QList<QPointF> &arrPoints, QList<QPointF> &arrForces, QList<QPointF> &arrAngles)
{
    Q_UNUSED(arrPoints);
    Q_UNUSED(arrForces);
    Q_UNUSED(arrAngles);

    QSharedPointer<Message095_Data> oMessage095_Data(new Message095_Data());
    QVariantMap arrData;

    switch (static_cast<Step>(GetState()))
    {
        case Step::Settings:
            break;
        case Step::StabilityTest:
            oMessage095_Data.data()->SetType(Message095_Data::MessageType::TherapyData);
            arrData.insert("last_point", arrPoints.last());
            arrData.insert("cop_target", m_LastCopTarget);
            if (m_bInCalculation)
            {
                ++m_nCopCount;
                if (std::sqrt(std::pow(std::abs(arrPoints.last().x() - m_LastCopTarget.x()),2) +
                              std::pow(std::abs(arrPoints.last().y() - m_LastCopTarget.y()),2)) <= m_nSize)
                {
                    ++m_nCopHitCount;
                    m_bCopInTarget = true;
                    qDebug("COP:%f,%f   TAG:%f,%f", m_LastCopTarget.x(), m_LastCopTarget.y(), arrPoints.last().x(), arrPoints.last().y());
                }
                else
                {
                    m_bCopInTarget = false;
                }
            }
    }
}

Тут функции которые генерируют рандомные числа для перемещения объекта(вдруг что то не так сделано)

float getRandomNumber(float min, float max)
{
    return static_cast<float>(qrand() % (int)((max - min) * 100)) * 0.01f + min;
}

QPointF TherapyStability::GetMeasuring()
{
    static float angle = getRandomNumber(0.f, 2.f * M_PI);
    static QPointF oldPoint(0.f, 0.f);
    return GetNextPoint(angle, oldPoint);
}

QPointF TherapyStability::GetNextPoint(float &angle, QPointF &oldPoint) const
{
    const float halfRangeX = m_nRangeOfMovement/2;// 150.f;
    const float halfRangeY = m_nRangeOfMovement/3;// 100.f;
    const float timerInterval = 0.02f;
    const float angleCoeff = 30.f;
    angle += getRandomNumber(-angleCoeff * timerInterval, angleCoeff * timerInterval);

    float cop_x = oldPoint.x();
    float cop_y = oldPoint.y();
    cop_x += m_nSpeed * qCos(angle);
    cop_y += m_nSpeed * qSin(angle);

    if (cop_y < -halfRangeY || cop_y > halfRangeY)
        angle = -angle;

    if (cop_x < (-halfRangeX ) || cop_x > halfRangeX)
        angle = -angle + M_PI;

    cop_x = qBound(-halfRangeX, cop_x, halfRangeX);
    cop_y = qBound(-halfRangeY, cop_y, halfRangeY);

    oldPoint = QPointF(cop_x, cop_y);
    return oldPoint;
}

ну и теперь самое главное, qml объекты и их перемещение

function onDataReceived(value)
    {
        copPosition.x = deskCOP.width / 2 + value.last_point.x * deskCOP.ratio_desk
        copPosition.y = deskCOP.height / 2 - value.last_point.y * deskCOP.ratio_desk
        copTarget.x = deskCOP.width / 2 + value.cop_target.x * deskCOP.ratio_desk
        copTarget.y = deskCOP.height / 2 - value.cop_target.y * deskCOP.ratio_desk
    }

    Item
    {
        id: deskCOP
        anchors.centerIn: desk
        width: desk.width
        height: width
        property real ratio_desk: desk.height / 1000 // 1000mm = velikost desky v dalsim rozmeru

        Image
        {
            id: copTarget
            Component.onCompleted:
            {
                console.log("height = " + height)
                _networkCommunicator.getParamValue("size_slider")
            }
            width: height
            source: "/images/therapies/stability/target_green.svg"
            fillMode: Image.PreserveAspectFit
        }

        Image
        {
            id: copPosition
            height: 80 * deskCOP.ratio_desk
            width: height
            source: "/images/therapies/stability/CoP.svg"
            fillMode: Image.PreserveAspectFit
        }
    }

Проблема в том что они даже не пересекаясь выдают в логах что они пересеклись. Вот так выглядит лог из консоли, по данными видно что элементы далеки друг от друга но при этом попадание одного в другой почти постоянное. 

[ 20:275 ] extern;COP:-57.148273,0.491539 TAG:-19.700001,43.400002 
[ 20:326 ] extern;COP:-50.624756,-5.708760 TAG:-24.900000,36.900002
[ 20:375 ] extern;COP:-46.382809,-13.646384 TAG:-42.100002,26.000000 
[ 20:431 ] extern;COP:-45.298290,-22.580803 TAG:-53.700001,30.100000 
[ 21:026 ] extern;COP:39.836624,-38.805084 TAG:55.299999,5.500000 
[ 21:075 ] extern;COP:47.646992,-34.333157 TAG:48.600002,1.800000 
[ 21:125 ] extern;COP:56.646542,-34.243149 TAG:33.200001,0.800000 
[ 21:525 ] extern;COP:64.250473,-11.249085 TAG:13.700000,7.200000 
[ 21:575 ] extern;COP:58.516117,-4.312431 TAG:15.900001,-8.300000 
[ 21:625 ] extern;COP:56.897808,4.540877 TAG:10.900001,-16.600000 
[ 23:625 ] extern;COP:51.531590,-9.537419 TAG:100.500000,-31.600000 
[ 23:677 ] extern;COP:60.070187,-6.692714 TAG:84.500000,-22.100000 
[ 23:726 ] extern;COP:69.058212,-6.228581 TAG:77.400002,-22.400000 
[ 23:777 ] extern;COP:78.037163,-6.843762 TAG:54.600002,-24.200001 
[ 23:827 ] extern;COP:87.036842,-6.919423 TAG:37.200001,-26.500000 
[ 24:776 ] extern;COP:-53.794994,9.803370 TAG:-83.900002,-21.400000 
[ 24:826 ] extern;COP:-62.581188,7.853291 TAG:-63.000000,-26.500000
[ 24:877 ] extern;COP:-70.017288,2.783342 TAG:-46.299999,-13.100000 
[ 24:933 ] extern;COP:-77.650185,-1.985186 TAG:-42.700001,-3.000000 
[ 24:976 ] extern;COP:-83.600792,-8.737244 TAG:-49.600002,8.900001 
[ 25:026 ] extern;COP:-90.000000,-11.469121 TAG:-43.000000,20.600000 
[ 25:976 ] extern;COP:62.518753,26.144903 TAG:101.700005,60.900002 
[ 26:024 ] extern;COP:67.216827,33.821365 TAG:87.599998,58.400002 
[ 26:076 ] extern;COP:70.880127,42.042084 TAG:68.099998,57.600002 
[ 26:125 ] extern;COP:78.545349,46.758484 TAG:49.500000,53.299999 
[ 26:176 ] extern;COP:85.755638,52.144733 TAG:33.500000,45.100002 
[ 27:526 ] extern;COP:45.802967,16.352728 TAG:-6.000000,29.000000 
[ 27:576 ] extern;COP:48.712578,24.869427 TAG:9.800000,34.700001 
[ 27:625 ] extern;COP:54.009094,32.145889 TAG:23.100000,37.200001