Мусор в Serial-порте. Подключение Bluetooth HC-05 к Iskra Mega.
Все привет!
Пытаюсь подружить HC-05 с Iskra Mega (аналог Arduino Mega). Блютус подсоединил к порту Serial2. Для проверки на смартфон написал тестовую программку. Но для отладки использую Serial Bluetooth Terminal, установленный из плей маркета. Когда посылаю что-нибудь (символ "1" или "0"), то после этого начинает постоянно валиться мусор и число байт постоянно 63.
Вот код:
int inByte=0; int LED = 13; int counter=0; void setup() { //Serial.begin(9600); Serial2.begin(9600); pinMode(LED, OUTPUT); digitalWrite(LED, HIGH); } void loop() { while(Serial2.available()>0) { int avail=Serial2.available(); inByte = Serial2.read(); // При символе "1" включаем светодиод if ((char)inByte == '1') { digitalWrite(LED, HIGH); } // При символе "0" выключаем светодиод if ( (char)inByte == '0') { digitalWrite(LED, LOW); } if ((char)inByte == '1' || ((char)inByte == '0')) { Serial2.println("Recieved: "+String(counter)); counter++; } else { Serial2.println("Unknown data: "+String(inByte)+" Available bytes:"+String(avail)); //Serial.println("Unknown data: "+String(inByte)+" Available bytes:"+String(avail)); //в монитор порта } } }
Пробовал разные порты, но результат тот же.
Причем если этот же код (заменив Serial2 на Serial и подключив к соответсвующим выводам) загрузить в китайскую nano, то все работает. Может кто знает куда копать?
Рекомендуємо хостинг TIMEWEB
Stabiles Hosting des sozialen Netzwerks EVILEG. Wir empfehlen VDS-Hosting für Django-Projekte.Magst du es? In sozialen Netzwerken teilen!
Kommentare
- sdfsdfkp fgskpgokspdog
- 14. Oktober 2024 15:09
C++ - Тест 004. Указатели, Массивы и Циклы
- Ergebnis:90punkte,
- Bewertungspunkte8
- Максим Васильев
- 2. Oktober 2024 04:14
Qt - Тест 001. Сигналы и слоты
- Ergebnis:68punkte,
- Bewertungspunkte-1
- Лев Семенов
- 30. September 2024 11:04
C++ - Тест 001. Первая программа и типы данных
- Ergebnis:53punkte,
- Bewertungspunkte-4
Добрый день!
Увы, я новичок в Ардуино, но постараюсь помочь. Простите если что-то написал не так.
Функция void loop() запускается "по кругу". Исполняется и опять запускается. У Вас в строках 29,30 при получении какого-либо ответа inByte будет выводится номер этой иттерации с переменной counter. Попробуйте вообще убрать строки 29,30 и переменную counter. Если подключение не успешно, отработают строки 34,35.
Еще поскольку функция цыклична, у Вас будет отправлять эту 1 условно 100 раз в секунду. Я бы написал отдельную функцию подключения my_connect(){...... return true} и вызвал бы ее в void setup() и в случае ((char)inByte !== '1'. Тогда 1 раз будет подключение и вызов если оно отпалою И не будет посылаться мусор.
Спасибо, я немного не так сделал: закомментировал строки 34 и 35. Стало больее приближенно к реальности, но все равно в сериал приходят не всегда те данные: т.е. символы 0 или 1 могут превратиться в нечто другое. Приходится несколько раз отсылать, пока правильно считается. Попробовал на китайской Arduino Mega - результат тот же. Или придет правильно, а за ним тут же число 255 (знак вопроса в другую сторону). Что-то я не знаю про Serial.
Нашел решение. Пусть здесь будет:
В самом начале нужно вставить. И сразу заработало как часы.