Реализация алгоритма для поиска обьекта

Всем привет.
Я не силен в алгаритмах, но вот тут возникла проблемка, надо код который работает но с ошибками (да еще и с go to) переделать на нормальный человеческий вид.
Его принцип такой что надо ходить в цикле по обьектам пока не найдем тот который нужно. Движение в направлениях только вверх и вниз.
Ниже привожу кусок кода что является тем который работает но требует как в песне перемен.

QQuickItem * Stack::find(StackItem item, Stack::Direction direction)
{
    QQuickItem *res = nullptr;
    QQuickItem *itemPage = item.page;
    QQuickItem *itemFocus = item.focus;
    QList<QQuickItem *> list; // siblings
    QQuickItem *itemPrev;
    QQuickItem *itemNext; // parent, next    int i;



int i = -1;

    if(itemFocus)
        itemPrev = qobject_cast<QQuickItem *>(itemFocus->parent());
    else
        itemPrev = itemPage;

    if(!itemPrev)
        return nullptr;
    list = childrenOf(itemPrev);

    if(itemFocus)
        i = list.indexOf(itemFocus);


try_another:
    if(direction == Direction::Up && list.length() > i+1)
        i++;
    else if(direction == Direction::Down && i > 0)
        i--;
    else
    {
        itemNext = itemPrev;
        itemPrev = qobject_cast<QQuickItem *>(qobject_cast<QQuickItem *>(itemPrev)->parent());

        if(itemPrev)
        {
            if(itemNext == itemPage)
                return nullptr;

            list = childrenOf(itemPrev);
            i = list.indexOf(itemNext);

            goto try_another;
        }
        else
            return nullptr;
    }

deeper:
    if(i < 0 || i > (list.length()-1))
    {
        qDebug() << "fuck invalid index, parent" << itemPrev << i;
        return nullptr;
    }

    itemNext = list[i];

    if(itemNext->isVisible() && itemNext->isEnabled())
    {
        if(isEnabledOn(itemNext))
        {
            res = itemNext;
            goto result;
        }
        else
        {
            if(childrenOf(itemNext).count())
            {
                if(direction == Direction::Down)
                    i = 0;
                else
                    i = childrenOf(itemNext).count()-1;

                itemPrev = itemNext;
                list = childrenOf(itemPrev);

                goto deeper;
            }
            goto try_another;
        }
    }
    else
        goto try_another;
result:
    return res;
}

А вот так выглядит часть начатой реализации в которой как раз есть нужные циклы за счет которых будет происходить поиск. То есть то что выше в коде надо в правильном порядке чтоли перетащить сюда.

QQuickItem *res = nullptr;
    QQuickItem *itemPage = item.page;
    QQuickItem *itemFocus = item.focus;
    QList<QQuickItem *> list; // siblings
    QQuickItem *itemPrev;
    QQuickItem *itemNext; // parent, next    int i;


    int i = -1;

    if(itemFocus)
        itemPrev = itemFocus->parentItem();
    else
        itemPrev = itemPage;

    if(!itemPrev)
        return nullptr;
    list = childrenOf(itemPrev);

    if(itemFocus)
        i = list.indexOf(itemFocus);

    list = childrenOf(itemFocus->parentItem());

    bool found = false;

    while (!found) // TODO: if not found
    {
        if(direction == Direction::Down)
        {
            // TODO: если индекс карента не последний
            while () // TODO: if last
            {
                // visible and enabled
            }
        }
        else if(direction == Direction::Up)
        {
            while () // TODO: if first
            {
                // visible and enabled
            }
        }
    }

    return res;

Так же я думаю важным отличием от кода с go to и на что надо переписать так это несколько переменных что будут помогать в поиске. first, last, direction, childre(yes, no)
И прикрепляю файлик с самим алгаритмом. В нем расмотренны все варианты. И само представленеи обьектов по которым происходит поиск.
Дерево
Алгоритм

Надеюсь кто то сможет с этим помочь.
Спасибо.